當庫被裝入後，可以把 dlopen() 返回的控制代碼作為給 dlsym() 的第一個引數，以獲得符號在庫中的地址。使用這個地址，就可以獲得庫中特定函式的指標，並且呼叫裝載庫中的相應函式。

dlsym()的函式原型是void* dlsym(void* handle,const char* symbol)該函式在<dlfcn.h>檔案中。handle是由dlopen開啟動態連結庫後返回的指標，symbol就是要求獲取的函式或全域性變數的名稱，函式返回值是void*,指向函式的地址，供呼叫使。

dlclose(void *handle))用於關閉指定控制代碼的動態連結庫，只有當此動態連結庫的使用計數為0時,才會真正被系統解除安裝。

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dlopen()

　　dlopen函式開啟一個函式庫然後為後面的使用做準備。C語言原形是：void * dlopen(const char *filename, int flag);
　　如果檔名filename是以“/”開頭，也就是使用絕對路徑，那麼dlopne就直接使用它，而不去查詢某些環境變數或者系統設定的
函式庫所在的目錄了。否則dlopen（）
　　就會按照下面的次序查詢函式庫檔案：
　 1. 環境變數LD_LIBRARY指明的路徑。 2. /etc/ld.so.cache中的函式庫列表。 3. /lib目錄，然後/usr/lib。不過一些很老的
a.out的loader則是採用相反的次序，也就是先查/usr/lib，然後是/lib。dlopen()函式中，引數flag的值必須是RTLD_LAZY或者RTLD_NOW，RTLD_LAZY的意思是resolve undefined symbols as code from the dynamic library is executed，而RTLD_NOW的含義是resolve all undefined symbols before dlopen() returns and fail if this cannot be done'。如果有好幾個函式庫，它們之間有一些依賴關係的話，例如X依賴Y，那麼你就要先載入那些被依賴的函式。例如先載入Y，然後載入X。dlopen（）函式的返回值是一個控制代碼，然後後面的函式就通過使用這個控制代碼來做進一步的操作。如果開啟失敗dlopen()就返回一個NULL。如果一個函式庫被多次開啟，它會返回同樣的控制代碼。如果一個函式庫裡面有一個輸出的函式名字為_init,那麼_init就會在dlopen（）這個函式返回前被執行。我們可以利用這個函式在我的函式庫裡面做一些初始化的工作。我們後面會繼續討論這個問題的。

dlerror() :通過呼叫dlerror()函式，我們可以獲得最後一次呼叫dlopen()，dlsym()，或者dlclose（）的錯誤資訊。

我們通過一個例子來講解dlopen系列函式的使用和操作:

主程式:

1. #include <stdlib.h>
   
2. #include <dlfcn.h>
   
3. #include <stdio.h>
   
4. //申明結構體
   
5. typedef struct __test {
   
6.     int i;
   
7.     void (* echo_fun)(struct __test *p);
   
8. }Test;
   
9. //供動態庫使用的註冊函式
   
10. void __register(Test *p) {
    
11.     p->i = 1;
    
12.     p->echo_fun(p);
    
13. }
    
14. int main(void) {
    
15.     void *handle = NULL;
    
16.     char *myso = "./mylib.so";
    
17.     if((handle = dlopen(myso, RTLD_NOW)) == NULL) {
    
18.         printf("dlopen - %sn", dlerror());
    
19.         exit(-1);
    
20.     }
    
21.     return 0;
    
22. }

動態庫:

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. //申明結構體型別
   
4. typedef struct __test {
   
5.     int i;
   
6.     void (*echo_fun)(struct __test *p);
   
7. }Test;
   
8. //申明註冊函式原型
   
9. void __register(Test *p);
   
10. static void __printf(Test *p) {
    
11.     printf("i = %dn", p->i);
    
12. }
    
13. //動態庫申請一個全域性變數空間
    
14. //這種 ".成員"的賦值方式為c99標準
    
15. static Test config = {
    
16.     .i = 0,
    
17.     .echo_fun = __printf,
    
18. };
    
19. //載入動態庫的自動初始化函式
    
20. void _init(void) {
    
21.     printf("initn");
    
22.     //呼叫主程式的註冊函式
    
23.     __register(&config);
    
24. }

主程式編譯: gcc test.c -ldl -rdynamic

動態庫編譯: gcc -shared -fPIC -nostartfiles -o mylib.so mylib.c

主程式通過dlopen()載入一個.so的動態庫檔案, 然後動態庫會自動執行 _init() 初始化函式, 初始化函式列印一個提示資訊, 然後呼叫主程式的註冊函式給結構體重新賦值, 然後呼叫結構體的函式指標, 列印該結構體的值. 這樣就充分的達到了主程式和動態庫的函式相互呼叫和指標的相互傳遞.

gcc引數 -rdynamic 用來通知連結器將所有符號新增到動態符號表中（目的是能夠通過使用 dlopen 來實現向後跟蹤）.

gcc引數 -fPIC 作用: 當使用.so等類的庫時,當遇到多個可執行檔案共用這一個庫時, 在記憶體中,這個庫就不會被複制多份,讓每個可執行檔案一對一的使用,而是讓多個可執行檔案指向一個庫檔案,達到共用. 宗旨:節省了記憶體空間,提高了空間利用率.