47 使用linux核心原始碼裡的按鍵驅動
阿新 • • 發佈:2019-01-27
這個裝置驅動適用於,每個按鍵是連線到一個io口, 而且這個io口還有中斷功能的
需要在linux核心配置裡選上相關的配置。在核心原始碼目錄下:
make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
Device Drivers --->
Input device support --->
[*] Keyboards --->
<*> GPIO Buttons
選擇上後,再編核心,再使用新的核心映象啟動系統
使用新核心啟動後,可以查看出裝置驅動是否已選擇上:
/sys/bus/platform/drivers/目錄下應有”gpio-keys”目錄
驅動原始碼在”drivers/input/keyboard/gpio_keys.c”, 裡面是一個平臺驅動,我們只要寫平臺裝置描述硬體的資源與此驅動匹配即可.
819 static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {
820 .probe = gpio_keys_probe,
821 .remove = __devexit_p(gpio_keys_remove),
822 .driver = {
823 .name = "gpio-keys", // 可匹配名為"gpio-keys"的平臺裝置
824 .owner = THIS_MODULE,
825 .pm = &gpio_keys_pm_ops,
826 .of_match_table = gpio_keys_of_match, //按這個成員來匹配平臺裝置也是可以的,要求裝置的名字為"gpio-keys"
827 }
828 };
//通過閱讀平臺驅動的probe函式,可得知我們寫的平臺裝置應提供具本哪些硬體資訊.
647 static int __devinit gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
648 {
649 const struct gpio_keys_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data; //這裡可得知我們寫的平臺裝置的platform_data成員應當提供gpio_keys_platform_data型別資料
650 struct gpio_keys_drvdata *ddata; //在裝置驅動裡對每個匹配上的裝置都準備一個獨立的資料
651 struct device *dev = &pdev->dev;
652 struct gpio_keys_platform_data alt_pdata;
653 struct input_dev *input;
654 int i, error;
655 int wakeup = 0;
...
//對gpio_keys_drvdata物件的初始化
//輸入裝置物件的初始化
...
751 }
/////////////////////
//通過probe函式,可以確定我們寫平臺裝置時只需通過platform_data成員提供平臺驅動所需的資訊,無需再提供resource.
//再確定結構體gpio_keys_platform_data的每個成員的作用即可,如不清楚具體用途,可以在驅動程式碼裡通過檢視對成員值的訪問推出用途.
"include/linux/gpio_keys.h"
//每個struct gpio_key_button的物件表示一個按鍵的具體資訊
struct gpio_keys_button {
//此按鍵對應的鍵碼
unsigned int code; /* input event code (KEY_*, SW_*) */
//此按鍵對應的一個io口
int gpio; /* -1 if this key does not support gpio */
//通過檢視驅動程式碼,可得知表示是否按鍵按下是低電平,如是則設1.
int active_low;
//就是申請io口,申請中斷時使用的名字
const char *desc;
//輸入裝置的事件型別,按鍵用EV_KEY
unsigned int type; /* input event type (EV_KEY, EV_SW, EV_ABS) */
//表示按鍵按下時是否喚醒系統, 這個需要io口硬體上有這功能
int wakeup; /* configure the button as a wake-up source */
//防抖動用,間隔多久時間
int debounce_interval; /* debounce ticks interval in msecs */
...
};
//gpio_keys_paltform_data物件表示一個輸入裝置, 一個輸入裝置可有多個按鍵
struct gpio_keys_platform_data {
//多個按鍵需要用gpio_keys_button的變數陣列才可以, buttons成員用於裝陣列首地址
struct gpio_keys_button *buttons;
//在按鍵數組裡的元素個數
int nbuttons;
//輪詢的按鍵的平臺驅動所用
unsigned int poll_interval; /* polling interval in msecs -
for polling driver only */
//鍵按住時,是否重複提交按鍵
unsigned int rep:1; /* enable input subsystem auto repeat */
//裝置這邊需在使用前所做的初始化工作,由裝置驅動呼叫. 在輸入裝置產生的裝置檔案開啟時觸發呼叫
int (*enable)(struct device *dev);
//裝置這邊需在結束工作前所做的工作, 由裝置驅動呼叫.在輸入裝置產生的裝置檔案關閉時觸發呼叫
void (*disable)(struct device *dev);
const char *name; /* input device name */
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
現用一個按鍵連線再板上,SIG腳接到PA20. 當鍵按下時,SIG腳為高電平。鍵鬆開時,SIG腳為低電平.
mypdev.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio_keys.h>
#include <linux/input.h>
#include <mach/gpio.h>
struct gpio_keys_button btns[] = {
{KEY_L, GPIOA(20), 0, "mygpio-keys", EV_KEY, 0, 100},
};
struct gpio_keys_platform_data pdata = {
.buttons = btns,
.nbuttons = ARRAY_SIZE(btns),
.rep = 1,
.name = "mygpio-keys",
};
struct platform_device mypdev = {
.name = "gpio-keys", //與平臺驅動的名字一致才會匹配上
.id = -1,
.dev = {
.platform_data = &pdata,
},
};
module_driver(mypdev, platform_device_register, platform_device_unregister);
MODULE_LICENSE("GPL");