主站和從站間的郵箱通訊通常使用SM0和SM1，IGH Etherlab在控制從站進入preop之前需要配置從站的SM0和SM1暫存器。

1、SM暫存器

SM0配置暫存器的起始地址為0x800,SM1配置暫存器的起始地址為0x808，每個通道使用8個位元組。

2、執行配置

Etherlab在掃描從站時，或者啟用master以後，都要控制從站從init切換到preop狀態，執行狀態切換之前將執行Fsm_slave_config.c中的ec_fsm_slave_config_enter_mbox_sync()函式，配置從站的SM0和SM1暫存器。

void ec_fsm_slave_config_enter_mbox_sync(
        ec_fsm_slave_config_t *fsm /**< slave state machine */
        )
{
    ......

    EC_SLAVE_DBG
 
(slave, 1, "Configuring mailbox sync managers...\n");

    if (slave->requested_state == EC_SLAVE_STATE_BOOT) {
        ec_sync_t sync;

      ......

    } else if (slave->sii.sync_count >= 2) { // mailbox configuration provided
        ec_datagram_fpwr(datagram, slave->station_address, 0x0800
 
,
                EC_SYNC_PAGE_SIZE * slave->sii.sync_count);
        ec_datagram_zero(datagram);

        for (i = 0; i < 2; i++) {                                     
            ec_sync_page(&slave->sii.syncs[i], i,        //SM0和SM1的值全部來源於從站的EEPROM,在掃描從站時獲取。
                    slave->sii.syncs[i].default_length,
                    NULL
 
, // use default sync manager configuration
                    0, // no PDO xfer
                    datagram->data + EC_SYNC_PAGE_SIZE * i);
        }

        slave->configured_rx_mailbox_offset =             
            slave->sii.syncs[0].physical_start_address;
        slave->configured_rx_mailbox_size =
            slave->sii.syncs[0].default_length;
        slave->configured_tx_mailbox_offset =
            slave->sii.syncs[1].physical_start_address;
        slave->configured_tx_mailbox_size =
            slave->sii.syncs[1].default_length;
    } else { // no mailbox sync manager configurations provided

         ......

    }

    fsm->take_time = 1;

    fsm->retries = EC_FSM_RETRIES;
    fsm->state = ec_fsm_slave_config_state_mbox_sync;
}

3、配置例項