插入連線有android手機的usb資料線
在終端輸入lsusb，比較兩步中usb裝置ID的不同，找出手機的ID
在/etc/udev/rules.d/資料夾下建立50-android.rules檔案






在規則檔案中新增手機ID
開啟50-android.rules檔案，新增資訊
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="19d2", MODE="0666"
將19d2改為你自己的手機ID


或則
修改～/.android/adb_usb.ini
0x19d2




重啟udev服務
在終端輸入
sudo /etc/init.d/udev restart




檢視真機裝置是否被識別
在終端輸入
adb kill-server
adb devices
如果還不能識別，開啟手機，重新選中“usb除錯”，再試一試上邊的兩個命令，就可以識別了