DSP2812的事件管理器EV
事件管理器具有2個16為的通用定時器,3個比較單元,3個捕獲單元,以及一個正交編碼脈衝電路。
EV的通用定時器都是16位的,每個定時器能定時外,還可以單獨產生一個獨立的PWM波形。
比較單元又稱為全比較/PWM單元,每個比較單元可以產生一對(兩路)互補的PWM波。3個比較單元生成的6路PWM波正好可以驅動一個三相全橋電路。
捕獲單元的功能是捕獲外部輸入脈衝的上升沿或下降沿,可以統計脈衝的間隔,也可以記錄脈衝的個數。
正交編碼電路可以對輸入的正交編碼進行編碼和計數,它與光電編碼器相連可以獲得旋轉機械部件的位置和速率等資訊,也多用於電機控制。
正交脈衝是指,增量式編碼器的a相,b相分別能輸出矩形波脈衝訊號,這兩個訊號之間的相位相差90度,故名正交脈衝。可以利用正交脈衝檢測位置和分析。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電訊號的一種裝置。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電訊號,再把這個電訊號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小。
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