keil C語言與組合語言混合程式設計

C與彙編混合程式設計主要有以下幾種：

（1）C語言中嵌入彙編（2）無引數傳遞的函式呼叫（3）有引數傳遞的函式呼叫

（1）. C語言中嵌入彙編：   

1、在 C 檔案中要嵌入彙編程式碼片以如下方式加入彙編程式碼：

       #pragma ASM

        ; Assembler Code Here

       #pragma ENDASM

2、在 Project 視窗中包含彙編程式碼的 C 檔案上右鍵，選擇“Options for ...”，點選右邊的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態；

3、根據選擇的編譯模式，把相應的庫檔案(如 Small 模式時，是 Keil/C51/Lib/C51S.Lib)加入工程中, 該檔案必須作為工程的最後檔案；

4、編譯，即可生成目的碼。

例：

＃i nclude <reg51.h>

void main(void)

{

   P1=1;

   #pragma asm

        MOV R7,#10

DEL:      

        MOV R6,#20

        DJNZ R6,$

        DJNZ R7,DEL

        RET

   #pragma endasm

}

2 . 無引數傳遞的函式呼叫

C51調用匯編函式

1.無引數傳遞的函式呼叫

先來個例子：其中example.c和example.a51為專案中的兩個檔案

***********************example.c***********************************************

extern void delay100();

main()

{delay100;}

***********************example.a51***********************************************

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; //        在程式儲存區中定義段

PUBLIC DELAY100;     //宣告函式

RSEG ?PR?DELAY100;    //函式可被聯結器放置在任何地方

DELAY100:

        MOV R7,#10

DEL:      

        MOV R6,#20

        DJNZ R6,$

        DJNZ R7,DEL

        RET

END

在example.c檔案中，先宣告外部函式，然後直接在main中呼叫即可。

在example.a51中：

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE;作用是在程式儲存區中定義段,DELAY100為段名，?PR?表示段位於程式儲存區內

PUBLIC DELAY100;                     作用是宣告函式為公共函式

RSEG ?PR?DELAY100;                 表示函式可被聯結器放置在任何地方，RSEG是段名的屬性

段名的開頭為PR，是為了和C51內部命名轉換相容，命名轉換規律如下：

CODE －?PR?

XDATA－?XD

DATA－?DT

BIT－?BI

PDATA－?PD

3. 有引數傳遞的函式呼叫

      注：c檔案和A51檔案不能使用同一個檔名

帶引數傳遞的函式呼叫，在C51和彙編之間傳遞引數的方式有兩種，一種是通過暫存器傳遞引數，C51中不同型別的實參會存入相應的暫存器，在彙編中只需對相應暫存器進行操作，即達到傳遞引數的目的。

  不同型別的資料及其傳遞引數的暫存器如下表所示：  

在C和彙編混合程式設計的時候，_ 存在C語言和組合語言的變數以及函式的介面問題。

在C程式中定義的變數，編譯為.asm檔案後，都被放進了.bss區，而且變數名的前面都帶了一個下劃線。在C程式中定義的函式，編譯後在函式名前也帶了一個下劃線。例如：

extern int num就會變成 .bss _num, 1

extern float nums[5]就會變成.bss _nums, 5

extern void func ( )就會變成 _func,

一　 彙編和C的相互呼叫可以分以下幾種情況：

（1） 彙編程式中訪問c程式中的變數和函式。

在彙編程式中，用_XX就可以訪問C中的變數XX了。訪問陣列時，可以用_XX+偏移量來訪問，如_XX+3訪問了陣列中的XX[3]。

在彙編程式呼叫C函式時，如果沒有引數傳遞，直接用_funcname 就可以了。如果有引數傳遞， 則函式中最左邊的一個引數由暫存器A給出，其他的引數按順序由堆疊給出。返回值是返回到A暫存器或者由A暫存器給出的地址。同時注意，為了能夠讓組合語言能訪問到C語言中定義的變數和函式，他們必須宣告為外部變數，即加extern 字首。

（2） c程式中訪問彙編程式中的變數

如果需要在c程式中訪問彙編程式中的變數，則彙編程式中的變數名必須以下劃線為首字元，並用global使之成為全域性變數。

如果需要在c程式中調用匯程式設計序中的過程，則過程名必須以下劃線為首字元，並且，要根據c程式編譯時使用的模式是stack-based model還是register argument model 來正確地編寫該過程，使之能正確地取得呼叫引數。

（3） 線上彙編

在C程式中直接插入 asm(“　***　”)，內嵌彙編語句，需要注意的是這種用法要慎用，線上彙編提供了能直接讀寫硬體的能力，如讀寫中斷控制允許暫存器等，但編譯器並不檢查和分析線上組合語言，插入線上組合語言改變彙編環境或可能改變C變數的值可能導致嚴重的錯誤。

二 彙編和C介面中定址方式的改變：

需要注意的是，在C語言中，對於區域性變數的建立和訪問，是通過堆疊實現的，它的定址是通過堆疊暫存器SP實現的。而在組合語言中，為了使程式程式碼變得更為精簡，在直接定址方式中，地址的低7位直接包含在指令中，這低7位所能定址的具體位置可由DP暫存器或SP暫存器決定。具體實現可通過設定ST1暫存器 的CPL位實現，CPL=0，DP定址，CPL=1，SP定址。在DP定址的時候，由DP提供高9位地址，與低7位組成16位地址；在SP定址的時候， 16位地址是由SP(16位)與低7位直接相加得來。

由於在C語言的環境下，區域性變數的定址必須通過SP暫存器實現，在混合程式設計的時候，為了使組合語言不影響堆疊暫存器SP，通常的方式是在彙編環境中使用DP方式定址，這樣可以使二者互不干擾。程式設計中只要注意對CPL位正確設定即可

1 .word 的意思就相當與C語言裡的int,char等定義一個變兩的寬度

2. 編譯錯誤原因有2：

    a.如果在彙編裡面定義.global（全域性符號），那麼在C語言裡面應該用extern宣告，以引用該符號。

    b.在彙編裡面宣告的時候，符號前應加下劃線，如 FIQ_Addr: .word EXTint_FIQ 應為： FIQ_Addr: .word _EXTint_FIQ 在C語言裡面應用extern宣告。 另外，一中方法是，用.ref 代替.global 來宣告符號,這樣就不用在C源程式裡面用extern聲明瞭。 兩種方法結果相同。