接收和傳送訊息
q_receive
__q_receive
syncobj_wait_grant
monitor_wait_grant
threadobj_cond_wait
pthread_cond_wait，訊息佇列阻塞在此
q_send
__q_send_inner
list_append,將節點加入佇列連結串列中
syncobj_grant_to
monitor_grant
threadobj_cond_signal，向條件變數傳送訊號
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