Kinect開發筆記之四檢測並除錯Kinect裝置
阿新 • • 發佈：2019-01-28
之前我們已經裝好了Developer Toolkit 1.8，下面我們來做進一步的測試。
首先到開始選單中找到Kinect for Windows SDK v1.8，點選其中的Developer Toolkit Browser v1.8.0。
開啟後，有許多東西，我們選擇最右邊的Tools來篩選一下，然後可以看到Kinect Studio、Kinect Explorer-D2D、Kinect Explorer-WPF。
Kinect Explorer是一個可以一次展現Kinect感測器所有功能的範例程式，分為D2D（C++搭配DirectX編寫）和WPF（C#搭配WPF編寫）兩種。 
這裡我們要提一下，Kinect for Windows是有兩種模式的，即預設模式和近景模式，這個是Kinect for Xbox所不具備的。預設模式的有效識別距離是：80cm——400cm，而近景模式的有效識別距離為40cm——300cm。在Depth Stream中有Range一欄，可以調節Kinect for Windows的預設或近景模式。 
另一方面，Sensor Setting下的Force off也是同樣只對Kinect for Windows有效。它可以強制關閉Kinect的紅外線投影機，這也是Kinect for Xbox所不能夠實現的。如果我們關閉了紅外投影機，那我們得到的是一幅全黑的影象。如下圖，我將最下方的Force off選上了。這個時候能夠明顯看到，Kinect最左側的攝像頭不再閃爍紅光。
這個時候如果我們到Color Stream下，切換當前攝像機位InfraredResolution640x480Fps30，那麼我們就會得到兩個全黑的畫面。
好了，臨退出Kinect Explorer前，不要忘記先把攝像頭切回RgbResolution640x480Fps30，並且將紅外投影機再開啟。
開啟後，有許多東西，我們選擇最右邊的Tools來篩選一下，然後可以看到Kinect Studio、Kinect Explorer-D2D、Kinect Explorer-WPF。
Kinect Explorer是一個可以一次展現Kinect感測器所有功能的範例程式，分為D2D（C++搭配DirectX編寫）和WPF（C#搭配WPF編寫）兩種。
這裡我們要提一下，Kinect for Windows是有兩種模式的，即預設模式和近景模式，這個是Kinect for Xbox所不具備的。預設模式的有效識別距離是：80cm——400cm，而近景模式的有效識別距離為40cm——300cm。在Depth Stream中有Range一欄，可以調節Kinect for Windows的預設或近景模式。
另一方面，Sensor Setting下的Force off也是同樣只對Kinect for Windows有效。它可以強制關閉Kinect的紅外線投影機，這也是Kinect for Xbox所不能夠實現的。如果我們關閉了紅外投影機，那我們得到的是一幅全黑的影象。如下圖，我將最下方的Force off選上了。這個時候能夠明顯看到，Kinect最左側的攝像頭不再閃爍紅光。
這個時候如果我們到Color Stream下，切換當前攝像機位InfraredResolution640x480Fps30，那麼我們就會得到兩個全黑的畫面。
好了，臨退出Kinect Explorer前，不要忘記先把攝像頭切回RgbResolution640x480Fps30，並且將紅外投影機再開啟。