1、STM32 的每個 IO 埠都有 7 個暫存器來控制
（1）配置模式的 2 個 32 位的埠 配置暫存器 CRL 和 CRH
（2）2 個 32 位的資料暫存器 IDR 和 ODR
（3）1 個 32 位的置位/復位暫存器 BSRR
（4）一個 16 位的復位暫存器 BRR
（5）1 個 32 位的鎖存暫存器 LCKR。

2、每個GPIO埠有兩個32位配置暫存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分別控制每個埠的高八位和低八位，如果IO口是0-7號的話，則寫CRL暫存器，如果IO口是8-15號的話，則寫CRH暫存器，兩個32位資料暫存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一個是隻讀作輸入資料暫存器，一個是隻寫作輸出暫存器，一個32位置位/復位暫存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復位暫存器(GPIOx_BRR)和一個32位鎖定暫存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO埠暫存器只有四個：CRH，CRL，IDR，ODR。

3、另外，STM32的每個埠使用前都要將其時鐘使能，STM32的GPIO的時鐘統一掛接在APB2上，具體的使能暫存器為RCC_APB2ENR，該暫存器的第2位到第8位分別控制GPIOx（x=A,B,C,D,E,F,G)埠的時鐘使能，當外設時鐘沒有啟用時，程式不能讀出外設暫存器的數值，如開啟PORTA時鐘：

                  RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA時鐘 

使能外設時鐘後，GPIOA的十六位就可以按照設定的狀態工作了，之後就是具體設定哪一位了以第八位為例即高位的首位，在GPIOx_CRH暫存器中進行設定，GPIOA的每一位都有該暫存器的四位來設定相應的引數，這四位中的高兩位（CNF0，CNF1）設定GPIO的輸入輸出模式，低兩位（MODE0，MODE1）是設定GPIO的輸出頻率，具體可以參考STM32參考手冊。

  GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原來的設定，同時遮蔽其它埠，不影響其它埠的設定

  GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推輓輸出

十六進位制中的3 換成二進位制 00 11 前兩位00表示推輓輸出，11代表輸出頻率50Mhz，若CRH|=0x4,表示模擬輸入模式（ADC用），0x3表示推輓輸出模式（作輸出口用，50M速率），0x8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用），0xB表示複用輸出（使用IO口的第二功能，50M速率）。
這是對一位的操作，當然也可以多位操作，因為STM32對GPIO操作必須是32位全字操作，設定完成後GPIOA的第8位就可以使用了之後給GPIOA->ODR=0x xxxx xxxx送資料就行了

首先介紹一下基本的GPIO相關的暫存器：
（一）GPIOX_CRL 低8位埠配置暫存器
這個暫存器主要是對配置管腳是輸入還是輸出：
其中1）MODEy[1:0]主要是配置是輸入埠還是輸出埠的。配置為輸出得時候還可以配置輸出的管腳速度等級。
2）CNFy[1:0] 主要是兩種形式，在埠配置輸入的時候，即MODEy[1:0]位00（輸入），用來配置輸入的模式，主要是模擬輸入，浮空輸入，上拉模式和下拉模式。
3）CNFy[1:0]在埠配置為輸出的時候，用來控制輸入的模式。具體看手冊吧。
總得來說，就是MODEy[1:0] 先配置管腳是輸入還是輸出，是輸入就繼續配置CNFy[1:0]來配置輸出管腳的連線模式。要是輸出的話，就繼續配置MODEy[1:0]的管腳速度速度等級，之後再配置管腳的連線模式。上拉，下拉，推免，開漏等等。具體運用的時候看看手冊就明白了。

（二）GPIOX_CRH 高8位埠配置暫存器
和GPIOX_CRH 完全一樣，只是埠換成高8位了。

（三）GPIOX_ODR 埠輸出資料暫存器
一個GPIOA埠就16位，自然的32位的GPIOX_ODR 就只有低16位有效了，想輸出什麼就給這個暫存器賦值就OK了。
或者用GPIOA->ODR |=(1<