嵌入式檔案系統ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs和nfs等介紹
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Linux支援多種檔案系統,包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs和nfs等,為了對各類檔案系統 進行統一管理,Linux引入了虛擬檔案系統VFS(Virtual File System),為各類檔案系統提供一個統一的操作介面和應用程式設計介面。
Linux啟動時,第一個必須掛載的是根檔案系統;若系統不能從指定裝置上掛載根檔案系統,則系統會出錯而退出啟動。之後可以自動或手動掛載其他的檔案系統。因此,一個系統中可以同時存在不同的檔案系統。
不同的檔案系統型別有不同的特點,因而根據儲存裝置的硬體特性、系統需求等有不同的應用場合。在嵌入式Linux應用中,主要的儲存裝置為 RAM(DRAM, SDRAM)和ROM(常採用FLASH儲存器),常用的基於儲存裝置的檔案系統型別包括:jffs2, yaffs, cramfs, romfs, ramdisk, ramfs/tmpfs等。
1. 基於FLASH的檔案系統
Flash(快閃記憶體)作為嵌入式系統的主要儲存媒介,有其自身的特性。Flash的寫入操作只能把對應位置的1修改為0,而不能把0修改為1(擦 除Flash就是把對應儲存塊的內容恢復為1),因此,一般情況下,向Flash寫入內容時,需要先擦除對應的儲存區間,這種擦除是以塊(block)為 單位進行的。
快閃記憶體主要有NOR和NAND兩種技術(簡單比較見附錄)。Flash儲存器的擦寫次數是有限的,NAND快閃記憶體還有特殊的硬體介面和讀寫時序。因 此,必須針對Flash的硬體特性設計符合應用要求的檔案系統;傳統的檔案系統如ext2等,用作Flash的檔案系統會有諸多弊端。
在嵌入式Linux下,MTD(Memory Technology Device,儲存技術裝置)為底層硬體(快閃記憶體)和上層(檔案系統)之間提供一個統一的抽象介面,即Flash的檔案系統都是基於MTD驅動層的(參見上 面的Linux下的檔案系統結構圖)。使用MTD驅動程式的主要優點在於,它是專門針對各種非易失性儲存器(以快閃記憶體為主)而設計的,因而它對Flash有 更好的支援、管理和基於扇區的擦除、讀/寫操作介面。
順便一提,一塊Flash晶片可以被劃分為多個分割槽,各分割槽可以採用不同的檔案系統;兩塊Flash晶片也可以合併為一個分割槽使用,採用一個檔案系統。即檔案系統是針對於儲存器分割槽而言的,而非儲存晶片。
(1) jffs2
JFFS檔案系統最早是由瑞典Axis Communications公司基於Linux2.0的核心為嵌入式系統開發的檔案系統。JFFS2是RedHat公司基於JFFS開發的快閃記憶體檔案系 統,最初是針對RedHat公司的嵌入式產品eCos開發的嵌入式檔案系統,所以JFFS2也可以用在Linux, uCLinux中。
Jffs2: 日誌快閃記憶體檔案系統版本2 (Journalling Flash FileSystem v2)
主要用於NOR型快閃記憶體,基於MTD驅動層,特點是:可讀寫的、支援資料壓縮的、基於雜湊表的日誌型檔案系統,並提供了崩潰/掉電安全保護,提供“寫平衡”支援等。缺點主要是當檔案系統已滿或接近滿時,因為垃圾收集的關係而使jffs2的執行速度大大放慢。
目前jffs3正在開發中。關於jffs系列檔案系統的使用詳細文件,可參考MTD補丁包中mtd-jffs-HOWTO.txt。
jffsx不適合用於NAND快閃記憶體主要是因為NAND快閃記憶體的容量一般較大,這樣導致jffs為維護日誌節點所佔用的記憶體空間迅速增大,另 外,jffsx檔案系統在掛載時需要掃描整個FLASH的內容,以找出所有的日誌節點,建立檔案結構,對於大容量的NAND快閃記憶體會耗費大量時間。
(2) yaffs:Yet Another Flash File System
yaffs/yaffs2是專為嵌入式系統使用NAND型快閃記憶體而設計的一種日誌型檔案系統。與jffs2相比,它減少了一些功能(例如不支援數 據壓縮),所以速度更快,掛載時間很短,對記憶體的佔用較小。另外,它還是跨平臺的檔案系統,除了Linux和eCos,還支援WinCE, pSOS和ThreadX等。
yaffs/yaffs2自帶NAND晶片的驅動,並且為嵌入式系統提供了直接訪問檔案系統的API,使用者可以不使用Linux中的MTD與VFS,直接對檔案系統操作。當然,yaffs也可與MTD驅動程式配合使用。
yaffs與yaffs2的主要區別在於,前者僅支援小頁(512 Bytes) NAND快閃記憶體,後者則可支援大頁(2KB) NAND快閃記憶體。同時,yaffs2在記憶體空間佔用、垃圾回收速度、讀/寫速度等方面均有大幅提升。
(3) Cramfs:Compressed ROM File System
Cramfs是Linux的創始人 Linus Torvalds參與開發的一種只讀的壓縮檔案系統。它也基於MTD驅動程式。
在cramfs檔案系統中,每一頁(4KB)被單獨壓縮,可以隨機頁訪問,其壓縮比高達2:1,為嵌入式系統節省大量的Flash儲存空間,使系統可通過更低容量的FLASH儲存相同的檔案,從而降低系統成本。
Cramfs檔案系統以壓縮方式儲存,在執行時解壓縮,所以不支援應用程式以XIP方式執行,所有的應用程式要求被拷到RAM裡去執行,但這並 不代表比Ramfs需求的RAM空間要大一點,因為Cramfs是採用分頁壓縮的方式存放檔案,在讀取檔案時,不會一下子就耗用過多的記憶體空間,只針對目 前實際讀取的部分分配記憶體,尚沒有讀取的部分不分配記憶體空間,當我們讀取的檔案不在記憶體時,Cramfs檔案系統自動計算壓縮後的資料所存的位置,再即時 解壓縮到RAM中。
另外,它的速度快,效率高,其只讀的特點有利於保護檔案系統免受破壞,提高了系統的可靠性。
由於以上特性,Cramfs在嵌入式系統中應用廣泛。
但是它的只讀屬性同時又是它的一大缺陷,使得使用者無法對其內容對進擴充。
Cramfs映像通常是放在Flash中,但是也能放在別的檔案系統裡,使用loopback 裝置可以把它安裝別的檔案系統裡。
(4) Romfs
傳統型的Romfs檔案系統是一種簡單的、緊湊的、只讀的檔案系統,不支援動態擦寫儲存,按順序存放資料,因而支援應用程式以 XIP(eXecute In Place,片內執行)方式執行,在系統執行時,節省RAM空間。uClinux系統通常採用Romfs檔案系統。
其他檔案系統:fat/fat32也可用於實際嵌入式系統的擴充套件儲存器(例如PDA, Smartphone, 數碼相機等的SD卡),這主要是為了更好的與最流行的Windows桌面作業系統相相容。ext2也可以作為嵌入式Linux的檔案系統,不過將它用於 FLASH快閃記憶體會有諸多弊端。
2. 基於RAM的檔案系統
(1) Ramdisk
Ramdisk是將一部分固定大小的記憶體當作分割槽來使用。它並非一個實際的檔案系統,而是一種將實際的檔案系統裝入記憶體的機制,並且可以作為根 檔案系統。將一些經常被訪問而又不會更改的檔案(如只讀的根檔案系統)通過Ramdisk放在記憶體中,可以明顯地提高系統的效能。
在Linux的啟動階段,initrd提供了一套機制,可以將核心映像和根檔案系統一起載入記憶體。
(2)ramfs/tmpfs
Ramfs是Linus Torvalds開發的一種基於記憶體的檔案系統,工作於虛擬檔案系統(VFS)層,不能格式化,可以建立多個,在建立時可以指定其最大能使用的記憶體大 小。(實際上,VFS本質上可看成一種記憶體檔案系統,它統一了檔案在核心中的表示方式,並對磁碟檔案系統進行緩衝。)
Ramfs/tmpfs檔案系統把所有的檔案都放在RAM中,所以讀/寫操作發生在RAM中,可以用ramfs/tmpfs來儲存一些臨時性或經常要修改的資料,例如/tmp和/var目錄,這樣既避免了對Flash儲存器的讀寫損耗,也提高了資料讀寫速度。
Ramfs/tmpfs相對於傳統的Ramdisk的不同之處主要在於:不能格式化,檔案系統大小可隨所含檔案內容大小變化。
Tmpfs的一個缺點是當系統重新引導時會丟失所有資料。
3. 網路檔案系統NFS (Network File System)
NFS是由Sun開發並發展起來的一項在不同機器、不同作業系統之間通過網路共享檔案的技術。在嵌入式Linux系統的開發除錯階段,可以利用該技術在主機上建立基於NFS的根檔案系統,掛載到嵌入式裝置,可以很方便地修改根檔案系統的內容。
以上討論的都是基於儲存裝置的檔案系統(memory-based file system),它們都可用作Linux的根檔案系統。實際上,Linux還支援邏輯的或偽檔案系統(logical or pseudo file system),例如procfs(proc檔案系統),用於獲取系統資訊,以及devfs(裝置檔案系統)和sysfs,用於維護裝置檔案。
附錄:NOR快閃記憶體與NAND快閃記憶體比較
NOR FLASH
NAND FLASH
介面時序同SRAM,易使用
地址/資料線複用,資料位較窄
讀取速度較快
讀取速度較慢
擦除速度慢,以64-128KB的塊為單位
擦除速度快,以8-32KB的塊為單位
寫入速度慢(因為一般要先擦除)
寫入速度快
隨機存取速度較快,支援XIP(eXecute In Place,晶片內執行),適用於程式碼儲存。在嵌入式系統中,常用於存放載入程式、根檔案系統等。
順序讀取速度較快,隨機存取速度慢,適用於資料儲存(如大容量的多媒體應用)。在嵌入式系統中,常用於存放使用者檔案系統等。
單片容量較小,1-32MB
單片容量較大,8-128MB,提高了單元密度