在VMWare上安裝VxWorks作業系統
圖1 嵌入式系統的除錯 準備工作我們假設您有一臺普通配置的PC機,並安裝了WindowsXP作業系統。其次您需要安裝Tornado 2.2 for pcPentium開發環境。預設安裝的Tornado 2.2 for pcPentium可能不包括pcPentium的BSP元件,但該元件可以從風河公司(Windriver)的網站免費下載。我們將在下文以WIND_BASE引用Tornado的安裝路徑。其次是要安裝VMWare軟體,這裡我們使用5.5的版本。如果您還沒有該軟體,也可以從VMWare的網站下載試用版。最後,由於Tornado自帶的PC-NET
圖3虛擬一個1.44M軟盤 僅僅虛擬一個軟碟機是不夠的,把這個軟碟機新增到我們建立的虛擬機器中才算修成正果,圖4演示了新增軟碟機後的虛擬機器硬體設定。
圖4新增軟碟機後的虛擬機器 2.構造BSP 2.1下載和編譯網絡卡驅動 VMware為運行於其上的作業系統提供虛擬網絡卡支援,該網絡卡型別即為AMD的PC-NET,在Tornado開發包中已經包含了該型別網絡卡的驅動程式,但經過測試,在VMware環境中該驅動無法正常工作,所以可從AMD的網站上下載最新的驅動程式。下載得到的是一個可執行的安裝程式,執行該程式將得到一個壓縮包和一個幫助檔案,按照該幫助的要求,將壓縮包直接釋放到Tornado目錄下。如果提示是否允許覆蓋檔案,則選擇允許。 此後按如下步驟完成驅動程式的編譯和替換: 開啟一個控制檯視窗,執行批處理程式: C:/tornado2.2/host/x86-win32/bin/torVars.bat; 該批處理檔案用於設定環境變數,其內容為: rem Command line build environments set WIND_HOST_TYPE=x86-win32 set WIND_BASE=C:/Tornado2.2 set PATH=%WIND_BASE%/host/%WIND_HOST_TYPE%/bin;%PATH% 定位到C:/tornado2.2/target/src/drv/end目錄,執行: make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xend.o 定位到C:/tornado2.2/target/lib/pentium/PENTIUM/common目錄,並將上一步生成的檔案ln97xend.o複製到此目錄下。備份此目錄下的檔案libdrv.a; 執行命令arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o,刪除libdrv.a中原有的ln97xEnd模組; 執行命令arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o將我們剛剛建立的新ln97xEnd模組新增進去。 2.2修改配置檔案 我們要修改編譯VxWorks的配置標頭檔案Config.h中定義的一些引數,使編譯出來的系統載入程式和VxWorks的映象符合我們的要求;同時還要修改sysLn97xEnd.c這個檔案,以使系統的網路功能正常執行。 (1)定位到目錄C:/tornado2.2/target/config/pcPentium並開啟該目錄下Config.h檔案; (2)查詢到定義DEFAULT_BOOT_LINE巨集的地方,修改預處理條件CPU == PENTIUM分支下的定義如下: #define DEFAULT_BOOT_LINE / "lnPci(0,0)your_host_name:d://vxWorks h=192.168.80.169 e=192.168.80.254 u=target pw=vxworks tn=target" 其中: lnPci(0,0)指定了使用第0個網絡卡和第0個處理器,lnPci這個標識會因為使用的驅動程式不同而有所不同,但這裡用lnPci就可以了; host指定你的主機的名字,使用host就可以; d://vxWorks指定了VxWorks映象下載的完整路徑(後面會有說明); h=192.168.80.169是宿主機的IP地址,可以根據實際情況修改; e=192.168.80.254是目標機的IP地址,可以根據實際情況修改; u=target指定了FTP伺服器的使用者名稱,這個FTP就是用來下載VxWorks映象的; pw=vxworks是FTP伺服器與使用者名稱target對應的密碼; tn=target指定目標機的名字,任意指定即可。 (3)指定網絡卡驅動程式
首先定位到“Network driver options”這段文字,保證INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END這兩個巨集處於定義狀態(define),其他的巨集都處於未定義狀態(undef),即:
以下為引用的內容: /* Network driver options */ #define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver Support */ #undef INCLUDE_DEC21X40_END /* (END) DEC 21x4x PCI interface */ #undef INCLUDE_EL_3C90X_END /* (END) 3Com Fast EtherLink XL PCI */ #undef INCLUDE_ELT_3C509_END /* (END) 3Com EtherLink III interface */ #undef INCLUDE_ENE_END /* (END) Eagle/Novell NE2000 interface */ #undef INCLUDE_FEI_END /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */ #undef INCLUDE_GEI8254X_END /* (END) Intel 82543/82544 PCI interface */ #define INCLUDE_LN_97X_END /* (END) AMD 79C97x PCI interface */ #undef INCLUDE_ULTRA_END /* (END) SMC Elite16 Ultra interface */ #undef INCLUDE_BSD /* BSD / Netif Driver Support (Deprecated) */ #undef INCLUDE_EEX /* (BSD) Intel EtherExpress interface */ #undef INCLUDE_EEX32 /* (BSD) Intel EtherExpress flash 32 */ #undef INCLUDE_ELC /* (BSD) SMC Elite16 interface */ #undef INCLUDE_ESMC /* (BSD) SMC 91c9x Ethernet interface */ |
預設情況下,VxWorks系統是不接受外部輸入裝置(如鍵盤)的輸入,也不向外部輸出裝置(如顯示器)輸出資料。為了便於除錯,我們必須改變它的這種預設狀態,包含對PC控制檯的支援。查詢定位巨集INCLUDE_PC_CONSOLE,保證其處於定義狀態(define)即可,即:
以下為引用的內容: #define INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */ #ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE # define PC_CONSOLE (0) /* console number */ # define N_VIRTUAL_CONSOLES (2) /* shell / application */ #endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */ |
開啟C:/tornado2.2/target/config/pcPentium目錄下的sysLn97xEnd.c檔案,先定位到 “memory-mapped IO base”這段文字,然後將其前面的引數由pciRsrc[endUnit].bar[1]修改為NONE,儲存即可,即:
以下為引用的內容: sprintf (paramStr, paramTemplate, endUnit, /* END unit number */ NONE, /* memory-mapped IO base */ pciRsrc[endUnit].bar[0], /* IO address space base */ PCI2DRAM_BASE_ADRS, /* host PCI mem. base */ pciRsrc[endUnit].irqvec, /* IRQ vector */ pciRsrc[endUnit].irq, /* IRQ number */ LN97X_CSR3_VALUE, /* csr3 register value */ LN97X_OFFS_VALUE, /* offset */ LN97X_RSVD_FLAGS, /* flags (reserved) */ &ln97xStrDesc[typeIdx] /* device description */ ); |
開啟Tornado開發工具,在Build選單下選擇Build Boot ROM,選擇BSP為pcPentium,image型別為bootrom,工具為gnu,如圖5。點選OK,Bootrom就會編譯。 圖5 Build Boot ROM,BSP為pcPentium 編譯VxWorks映像
編譯生成bootrom後,還要建立一個VxWorks映象(image),也就是VxWorks作業系統本身的程式碼,步驟為: (1) 建立一個“bootable VxWorks image”的工程,BSP 選擇pentium; 圖6 建立基於pcPentium BSP的VxWorks映象 (2) 選擇需要的VxWorks元件
如圖7,在這個例子中我們需要包括兩個重要的元件:Telnet server 和 Target shell。前者使我們可以通過Telnet協議登入到VxWorks作業系統中;後者則可以讓我們通過命令列控制VxWorks系統。另外,需要把所有 C++相關的選項都包含進去。 圖7 VxWorks元件配置 完成選擇後,即可開始編譯程式。到此我們已經生成了VxWorks的系統載入程式和執行時的程式碼映象。在每次修改完系統的配置資訊(如:config.h)後,都要重新建立一個工程來編譯VxWorks映象。將生成的名為“vxworks”的檔案複製到D:/下。這個路徑是由上面我們所設定的DEFAULT_BOOT_LINE巨集中的路徑引數決定的,必須保持二者一致。 2.4 建立引導軟盤 由於目標機從軟盤啟動,我們需要製作VxWorks引導磁碟,用於引導VxWorks作業系統映象。定位到C:/tornado2.2/target/config/pcPentium目錄,插入已經格式化好的軟盤,執行: mkboot a: bootrom 該命令將在軟盤上建立VxWorks系統引導分割槽,並將載入程式複製到軟盤上。 3. 建立除錯環境 3.1配置FTP伺服器 宿主機上的FTP伺服器用於在系統成功引導後,下載VxWorks的執行時映象,最好使用Tornado開發環境自帶的FTP服務軟體。 圖8 配置FTP伺服器 如圖8,開啟Tornado FTP Server,選擇“Security”選單下的“Users/Rights”子選單,建立User Name為“target”,修改“Home Directory”為“D:/”(即DEFAULT_BOOT_LINE引數中所指定VxWorks映像目錄),修改使用者名稱為“target”,對應密碼為“vxworks”,點選“Done”按鈕完成修改,FTP服務就啟動了。 為了便於觀察載入程式是否從FTP上下載了VxWorks映像,最好開啟FTP Server的日誌功能。選擇“Logging”選單下的“Logging Options”子選單,其中除了“Winsock Calls”外,讓其他選項全都處於開啟狀態。保持FTP Server視窗處於開啟狀態,即保證FTP伺服器處於執行狀態。 虛擬機器從軟盤啟動,接下來會下載伺服器上的D:/vxworks映像,伺服器的FTP會有相關的log,如圖9:啟動後的虛擬機器下的VxWorks如圖10 圖9 連線成功的LOG資訊
圖10 啟動後的VxWorks 3.2 配置target server 開啟您的Tornado開發環境,選擇“Tools->Target Server->Configure”選單,在“Description”中任意填寫一個名字,這裡是“net00”;在“Available Back”中選擇“wdbrpc”,並在下面的IP地址框中填寫目標機的IP地址,這裡是“192.168.80.254”(由 DEFAULT_BOOT_LINE引數決定);將“Target Server Properties”下拉框更改至“Core File and Symbols”,並在“File Path”一項中選擇您的映象的完整路徑,這裡是“D:/VxWorks”(由DEFAULT_BOOT_LINE引數決定)。 完成以上兩項配置,如果目標機已經啟動,點選“Launch”按鈕,就可以啟動Target Server了。 再回到Tornado開發環境,在工具條上的Target Server下拉框列表中選擇“[email protected]”。這時您會發現工具條中一些原先處於“禁用”狀態的工具按鈕,現在都已經處於“啟用”狀態了。 試一試,我們開啟TShell,效果如圖11: 圖11 在TShell中執行命令 最後,總結一下我在安裝時遇到的問題 我用的是Tornado是
PlatformID V2.0 contains as follows:
CD1= Tornado 2.2.1/VxWorks 5.5.1 for Pentium
CD2= BSPs/Drivers for VxWorks 5.5.1: Pentium
CD3= VxWorks 5.5.1 Core O/S Source Products
CD4= PLATFORM ID 2.0
我CD4也裝了
後來在進行2.3節編譯bootrom時,遇到以下錯誤
ccpentium -g -mcpu=pentium -march=pentium -ansi -nostdlib -fno-builtin
-fno-defer-pop -I..
-IC:/platid20/target/config/pcPentium -IC:/platid20/target/h
-IC:/platid20/target/confi
g/comps/src -IC:/platid20/target/src/drv -DCPU=PENTIUM
-DTOOL_FAMILY=gnu -DTOOL=gnu -DPR
J_BUILD -c C:/platid20/target/config/comps/src/dataSegPad.c
ldpentium -X -N -e sysInit -Ttext 00308000 /
dataSegPad.o partialImage.o ctdt.o /
-T C:/platid20/target/h/tool/gnu/ldscripts/link.RAM -o vxWorks
partialImage. In function `usrIfProxyArpInit':
d:/mytorprj/temptest/default/C:/platid20/target/config/comps/src/net/usrNetLib.c:125:
undefined reference to `proxyArpDefaultOn'
d:/mytorprj/temptest/default/C:/platid20/target/config/comps/src/net/usrNetLib.c:127:
undefined reference to `proxyArpDefaultOff'
make: *** [vxWorks] Error 0x1
Done.
後來終於在國外一個網站找到以下原話:
it is found that if only the first 3 CDs are installed, u get everything OK.
So I guess it is the 4th CD cause the error & I noticed that there is a component named [Patch 1.a to VxWORKS Ethernet Driver 5.5 Source for TORNADO 2.2.1]. But that component can not be excluded so I can't decide if it is that compent's fault.
I am eager to kown is there anyone in the same situation with me, or if
a patch has be provided to fix it?
Now I only installed the first 3CDs so the access to WindML is denied.
於是我完全解除安裝掉安裝的TORNADO,只重新安裝了前3張CD
在編譯bootrom時順利通過。
本人是個vxworks新手,剛開始工作,希望和同為開發vxworks下應用的朋友交流
本文來源於網路,對其中做了一小點修改。
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