STM32F0+MPU9250(with MS5611)的姿態解析演算法移植（MahonyAHRS）
2017.12.25更新MPU6050 + HMC5983方案程式碼。
https://github.com/769484623/MahonyAHRSWithMPU6050_HMC5983——————————————————————————————————————
決定慢慢把寫過的程式碼整理放出來~
節省各位看官的時間，先放出程式碼（Using Keil 5）
使用stm32f0系列的硬體I2C，驅動兩個外設（MPU9250 & MS5611）。寫過MPU6050跟HMC5983連用的，但成本太大，雖然精度比只用單個的MPU9250強很多。HMC5983最大的優點就是快，速度快，更新也快，並且也很準。
不知道各位對MPU6050+HMC5983有沒有興趣，有興趣留言即可，我會找機會放出程式碼。
PS，為了檢視解算效果，我使用了5110的螢幕作為顯示，使用硬體SPI，速度很快。
我所使用的MCU為：stm32f030c8t6
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