概述要點

• 單CPU 中，在任何時刻只能是一個任務被執行
• C/OS-III 支援多工且對任務數量沒有限制，任務數僅取決於處理器記憶體的大小(RAM)。
• 允許任務具有相同的優先順序

任務的組成

• 任務堆疊：上下文切換用於儲存任務當前環境。也就是內部暫存器的值。
• 任務控制塊：儲存任務的各個屬性
• 任務函式：完成指定功能

系統任務：

• 空閒任務：UCOSIII建立的第一個任務，UCOSIII必須建立的任務，此任務有UCOSIII自動建立，不需要使用者手動建立。
• 時鐘節拍任務：此任務也是必須建立的任務。
• 統計任務：可選任務，用來統計CPU使用率和各個任務的堆疊使用量。此任務是可選任務，由巨集OS_CFG_STAT_TASK_EN控制是否使用此任務。
• 定時任務：用來向用戶提供定時服務，也是可選任務，由巨集OS_CFG_TMR_EN控制是否使用此任務。
• 中斷服務管理任務：可選任務，由巨集OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN控制是否使用此任務。

任務狀態

• 休眠態（Dormant）：任務已經在CPU的flash中了，但是還不受UCOSIII管理。
• 就緒態（Ready）：系統為任務分配了任務控制塊，並且任務已經在就緒表中登記，這時這個任務就具有了執行的條件，此時任務的狀態就是就緒態。
• 執行態（Running）：任務獲得CPU的使用權，正在執行，單CPU任何時刻只有一個任務在執行。
• 掛起態（Pending）：正在執行的任務需要等待一段時間，或者等待某個事件，這個任務就進入了掛起態，此時系統就會把CPU使用權轉交給別的任務。
• 中斷服務態（Interrupted）：當傳送中斷，當前正在執行的任務會被掛起，CPU轉而去執行中斷服務函式，此時任務的任務狀態叫做中斷服務態。

狀態轉換如下圖