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設P(x0,y0),直線方程為:Ax+By+C=0
則P到直線的距離為:d=|Ax0+By0+C|/√(A²+B²)
a = y1 - y0,
b = x0 - x1,
c = x1 * y0 - x0 * y1
A = p1_y - p0_y;
B = p0_x - p1_x;
C = p1_x * p0_y - p0_x * p1_y;
dist = fabs(A * p_x + B * p_y + C) / sqrt(A * A + B *B);
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