ROS2.9.27成功架設VPN後可訪問閘道器但無法訪問內網的解決辦法
前段時間，成功在ROS2.9.27上架設VPN伺服器後，簡要的在本地機器上ping一下網咖的閘道器192.168.1.1並通過http://192.168.1.1順利訪問ROS的WEB管理頁面後，便以為大功告成。（具體在ROS2.9.27上架設VPN伺服器的方法請訪問：ROS2.9.27架設VPN方法及ADSL路由器與網咖構建VPN虛擬專用網路應用），在今天實際應用中才發現上次只解決了一半問題。問題現象如下：
連線上VPN伺服器後，無法訪問網咖內網的共享目錄，問題的關鍵是，內網的任何一臺機器都無法Ping通，只能Ping通192.168.1.1，即只能訪問網咖的ROS路由器。在網上找了很多這資料都沒有這一方面的解決辦法，於是自己胡亂猜測並盲目測試，居然解決了。於是有了這篇文章，並希望能給在這方面無助的朋友解決實際問題。
由於學習ROS2.9.27時間不常，網上的教程幾乎千篇一律的按照他的步驟來，架設一臺軟路由沒有問題，但是真的出現問題才發現無從解決。有空要認真研究一下這方面的知識。
下面是解決辦法：
進入WinBox
第一步：
PPP → Interfaces → + → PPTP Server 彈出New Interface視窗
在Name:項中pptp-in1——改名為pptp-in1-asp163
在User:項中填寫要使用的一個VPN帳號，這裡我的VPN帳號是asp163，因此填寫在這裡填寫asp163(如下圖所示)
第二步：只需要在NAT規則裡面加這條規則，這裡的192.168.1.0/24是你vpn設定的Remote Address的網段，Action裡面選擇manquerade就行了。這主要是因為VPN伺服器使用的是外網閘道器，如果有內網閘道器則可以直接訪問。
IP → Firewall → NAT → + 參照下圖設定
經過上述設定後，客戶端撥入VPN後，可Ping通過ROS路由和內網任一臺機器，大功終於告成。