一、NSight簡介

    Jetpack開發工具為人工智慧提供了一整套軟體架構，包括程式碼示例(Sample Code)、NSight開發工具(NSight Developer Tools)。同時也為我們提供了豐富的多媒體API(Multimedia API)，這些API涵蓋深度學習(Deep Learning)、計算機視覺(Computer Vision)、影象渲染(Graphics)、多媒體(Media)等，對底層硬體提供了很好的支援。

    如果我們在主機中安裝了Jetpack工具包，那麼開發利器Nsight Eclipse Edition已經安裝在我們的主機(Host)中。如果找不到這個應用程式安裝在哪裡，可以使用如下方法進行搜尋：

    一般來說，針對嵌入式平臺的開發有兩種編譯模式：原生編譯和交叉編譯。原生編譯就是直接在嵌入式平臺上編譯程式碼並執行，而交叉編譯就是在個人電腦等平臺編譯程式碼，然後載入到嵌入式平臺執行。我們在Jetson TX1開發上使用交叉編譯，這裡需要提醒一下各位小夥伴，交叉編譯需要在Jetson TX1和Host電腦間同步程式碼，所以需要提前安裝和配置Git，否則在後續編譯執行的時候會報錯的呦，開發工具會深情地問你”Can you tell me who you are”。

二、使用NSight進行交叉編譯

    我們將使用Jetpack中自帶的CUDA例程，進行交叉編譯。

1.建立CUDA工程

    開啟Nsight Eclipse Edition軟體，出現工程檔案儲存地址對話方塊，我就將工程檔案儲存在了/home/jack/Nsight-WorkSpace目錄下，點選OK進入IDE：

    點選IDE的File->New->CUDA C/C++ Project，開始建立CUDA工程。

    選擇Import CUDA Sample，然後輸入Project name，這裡暫且命名為test。點選Next進入下一步。

    選擇oceanFFT，交叉編譯這個程式進行測試。點選Next進入下一步。

    這裡使用預設引數，直接點選Next。

    現在，重點來了，這裡預設使用的是本地系統，也就是用主機的東西進行編譯，點選”X”號，取消Local System。隨後點選Manage，新增一個遠端連線。

    進入遠端連線新增介面，點選Add進行新增。

    新增資訊如下，Host name為TX1的IP地址，User name為ubuntu，其他資訊預設，點選Finish，完成新增。

    點選Browse，新增工程的儲存路徑，該路徑為TX1中該工程的儲存路徑。

    點選Browse之後，需要我們新增ssh連線的密碼，這裡新增ubuntu。可能會出現一些提示資訊，點選yes即可。

    選擇TX1中儲存工程的路徑，我選擇的儲存路徑如下所示：

    隨後，使用同樣的方法新增Toolkit，並選擇CPU架構AARch64，最終資訊如下，點選Finish完成建立：

2.交叉編譯

    建立成功後，我們可以看到oceanFFT.cpp原始碼，點選Ctrl+B進行編譯，此時編譯之後會在TX1的工程目錄出現編譯好的可執行檔案。

    編譯過程如下所示：

3.執行test可執行檔案

    在TX1的~/Desktop/Jack_Cui/Nsight/Debug目錄下(之前填寫的TX1工程呢個路徑)會生成一個test可執行檔案，執行程式，可檢視執行結果：

    執行成功！

致謝：http://blog.csdn.net/u011475210/article/details/72853170

http://blog.csdn.net/c406495762/article/details/70912947