思考總結Linux系統框架進程間通信
常見的進程間通信：
1. 管道pipe：管道是一種半雙工的通信方式，數據只能單向流動，而且只能在具有親緣關系的進程間使用。進程的親緣關系通常是指父子進程關系。
2. 命名管道FIFO：有名管道也是半雙工的通信方式，但是它允許無親緣關系進程間的通信。
4. 消息隊列MessageQueue：消息隊列是由消息的鏈表，存放在內核中並由消息隊列標識符標識。消息隊列克服了信號傳遞信息少、管道只能承載無格式字節流以及緩沖區大小受限等缺點。
5. 共享存儲SharedMemory：共享內存就是映射一段能被其他進程所訪問的內存，這段共享內存由一個進程創建，但多個進程都可以訪問。共享內存是最快的 IPC 方式，它是針對其他進程間通信方式運行效率低而專門設計的。它往往與其他通信機制，如信號兩，配合使用，來實現進程間的同步和通信。
6. 信號量Semaphore：信號量是一個計數器，可以用來控制多個進程對共享資源的訪問。它常作為一種鎖機制，防止某進程正在訪問共享資源時，其他進程也訪問該資源。因此，主要作為進程間以及同一進程內不同線程之間的同步手段。
7. 套接字Socket：套解口也是一種進程間通信機制，與其他通信機制不同的是，它可用於不同及其間的進程通信。
8. 信號 ( sinal ) ： 信號是一種比較復雜的通信方式，用於通知接收進程某個事件已經發生。
以上我目前只使用過共享內存和socket，都比較簡單，只是應用而已，socket嘗試寫過整個通信過程，想完全靠自己實現還是比較復雜的。
公司軟件框架中，進程間通信靠的是信號，先按模塊編譯（也就是進程，易於維護），再用腳本拷貝到相應模塊中（有的需要手動拷貝），主要是靜態鏈接庫、動態鏈接庫等；
關於鏈接庫及動態加載庫，找了篇帖子：https://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3578784.html，可以簡單了解下
待更新。。。
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