在使用opencv gpu模組下的CascadeClassifier_GPU時，遇到了幾個當時很難理解，網上也找不到答案的問題。最近空閒下來，翻了opencv的原始碼，找到了問題所在。寫出來希望能讓遇到同樣問題的人少走彎路~

        先交代下環境：VS2013+opencv2.4.11

問題1：用haar training訓練出分類器，但是gpu調用出現下面的錯誤：

        OpenCV Error: Gpu API call (NCV Assertion Failed: retcode=26, file=opencv-2.4.11/modules/gpu/src/nvidia/NCVHaarObjectDetection.cu, line=1589

解決：這是因為在訓練的時候，haar 特徵選取了45度特徵導致的。

過程：程式執行中斷之後，一步一步的查為什麼中斷

可以看到，是由於haar.bNeedsTiltedII == false引起了中斷，然後查詢在哪裡給haar.bNeedsTiltedII賦值了。分析了xml檔案在cpu和gpu中的載入程式碼，找到了NCVStatus loadFromXML(const std::string &filename,HaarClassifierCascadeDescriptor &haar, std::vector<HaarStage64> &haarStages, std::vector<HaarClassifierNode128> &haarClassifierNodes,std::vector<HaarFeature64> &haarFeatures)函式，裡面有一句對haar.bNeedsTiltedII的更新：

feature是這樣子的： CvHaarFeature* feature = &tree->haar_feature[n];所以就可以找到CvHaarFeature結構裡面tilted的定義。然後，這個變數的定義居然沒有註釋，最後在另外一個部落格中找到了定義，引數titled，0表示該特徵是標準的haar-like特徵，1表示旋轉45°後的特徵。

部落格地址：http://www.cnblogs.com/pakfahome/p/3611303.html

然後我猛然發現，我自己訓練的時候，指定的-mode 是ALL......

        問題2：直接把samples/gpu路徑下面的cascadeclassifier.cpp檔案複製出來，編譯執行，使用data下面的haarcascade_frontalface_alt.xml，結果出現下面的錯誤：

        OpenCV Error: Unspecified error (The node does not represent a user object (unknown type?)) in cvRead, file ******（此處是路徑）persistence.cpp, line 5008

解決：如果想用opencv自帶的那些xml，去下載2.4.13，裡面的data資料夾，有一個叫做gpu的資料夾，專門有給gpu 用的xml檔案，2.4.11裡面沒有。

過程：當時實在是不知道為什麼，同樣的資料集，用cpu載入沒有問題，怎麼到了gpu下面就出錯了呢？看了opencv的幫助

上面說gpu只支援haar training訓練出來的分類器，由於當時我需要使用自己訓練的xml，所以這個錯誤也沒在意，後續解決也是巧合，偶然看2.4.13的data資料夾，發現裡面有一個叫做gpu的資料夾，專門有給gpu 用的資料。