Ubuntu14.04安裝、配置ROS Indigo時的錯誤及解決方法
最近這段時間在學習ROS，從書籍到網上資料（網頁，課程，包括2017暑期學校等等），覺得要開始操作一下了就開始安裝雙系統,因為之前的安裝的是虛擬機器VMWARE，覺得太慢太卡簡直了，所以慎重決定（一氣之下），刪掉虛擬機器，在我已有的win8.1系統基礎上在再安裝ubuntu14.04lts版，接著是rosindigo的安裝，這一入不要緊，老夫差點就圓寂在這個揉斯ros上面了。。。
閒話不多說，直入正題：
安裝ubuntu14.04,win8.1+linux雙系統，
- 我是用的U盤啟動安裝，具體按照如下兩步來就行：
第一步，既然想裝系統，硬碟一定要留出一部分空間。
右鍵“這臺電腦”-管理-磁碟管理，開啟“計算機管理”。
留出部分空間來給ubuntu使用：
第二步，下載Ubuntu14.04 的映象，並製作U盤啟動盤。
據說現在裝系統可以在windows下一鍵安裝，就像安裝一個普通軟體一樣。
但是本人認為最大的問題是，當不想使用要解除安裝該系統就麻煩了，搞不好Windows都不能用了。
使用UltraISO軟體製作Ubuntu14.04的系統啟動盤，準備並插入一個U盤（空的u盤）---這一步很簡單，u盤製作好了插入後就會顯示 ubuntu的標誌。
第三步，安裝。
將剛剛做好的Ubuntu啟動U盤插在電腦上，重啟電腦，開機時一直按delete（根據電腦型號不同，按鍵會不同，可以先百度，樓主的是dell的，按鍵f2進入）進入BIOS設定，選擇U盤啟動。選擇“install ubuntu”，按照提示來操作就OK~
配置ROS Indigo時的錯誤及解決方法
ubuntu安裝好了後，終於邁入雙系統自由切換的時代了，很流暢，爽的飛起。
但萬萬沒想到，一如坑差點就起不來了，難道又是一個“從入門到放棄“系列？？emm，不，只要思想不滑坡，方法總比困難多！我拒絕 自己挖坑自己填吧。下面就是我遇到的一些坑，回想起來就淚目，有木有。。orz
錯誤1：“sudo apt-get update” 這一步時，出現了以下錯誤
正在讀取軟體包列表... 完成
W: Duplicate sources.list entry http://archive.ubuntukylin.com:10006/ubuntukylin/ trusty/main amd64 Packages (/var/lib/apt/lists/archive.ubuntukylin.com:10006_ubuntukylin_dists_trusty_main_binary-amd64_Packages)
W: Duplicate sources.list entry http://archive.ubuntukylin.com:10006/ubuntukylin/ trusty/main i386 Packages (/var/lib/apt/lists/archive.ubuntukylin.com:10006_ubuntukylin_dists_trusty_main_binary-i386_Packages)
W: 您可能需要執行 apt-get update 來解決這些問題
以上這一步，需要你自己看看你的出錯，來具體選擇修改哪些部分的源。 然後 這一步，這個坑就算過去了。
（有些電腦在安裝ros更新源時，可能是因為網路的原因，這個時候建議用自己的手機開熱點，流量來給自己的機器連線上網）
錯誤2：“# sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
” 這一步時，出現了以下錯誤
錯誤3：“# ros tab鍵補全操作出現錯誤如下
” 這一步時，出現了以下錯誤：
這個錯誤遇到了，就這樣處理，嘻嘻，偷個懶。。
錯誤4：“sudo rosdep init” 這一步時，出現了以下錯誤：
“無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock..."
解決辦法：--.>直接殺死該程序，具體就是使用linux裡的kill命令。”kill ~9 xxx(程序號）”
貼心建議5：安裝ros時候，真的可以好好參考下ros wiki官方教程說明，這條路 坑少路平~
本人的第一篇csdn部落格 ，參考博文除了上面的外，如下：
還有一些思路及方法，部落格或網站上，就不一一列舉了，祝大家都能儘早用上自己想要的環境，新世界的大門等著你，去吧皮卡丘！（附上昨晚配置成功後雞凍淚奔的瞬間！）
謝謝大家！ 歡迎指正交流！
