在調式一個模組驅動的時候載入驅動模組失敗，但是在系統起來後可以手動載入成功，因此想到在android  啟動完成後通過

執行指令碼來載入驅動模組

 1.編寫相關的指令碼，比如device/softwinner/common/prebuild/tools 在該目錄下面， 新建一個指令碼檔案insmod.sh，在產品.mk檔案裡面

  將該指令碼拷貝到system/bin/目錄下面 ，。

： 可以手動執行指令碼，確認指令碼無誤之後加入到系統裡面編譯

2.在init.rc中建立該服務

編寫自己要執行的服務，比如： service insmod /system/bin/inmod.sh     user root     group root     disabled

3.

在init.rc中啟動該服務

on property:sys.boot_completed=1         start insmod

4.在device.mk中修改

將該指令碼從編譯路徑下拷貝到生成系統檔案的指定路徑下

以上四步完成後，就會在系統啟動後去自動執行該服務了，這樣就達到了用root許可權去執行我們要執行的命令的目的了。 當然，還可以在系統中根據我們的需求用系統啟動服務的方式去啟動，執行程式碼為： SystemService.start("service_xxx"); 不過這時候要將import android.os.SystemService;引入到對應的java檔案中,不然編譯不過。