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關於Stm32定時器+ADC+DMA進行AD取樣的實現

原文出處:http://m.blog.csdn.net/article/details?id=46993553
注:此STM32微控制器為STM32F103系列的
Stm32的ADC有DMA功能這都毋庸置疑,也是我們用的最多的!然而,如果我們要對一個訊號(比如脈搏訊號)進行定時取樣(也就是隔一段時間,比如說2ms),有三種方法:

1、使用定時器中斷每隔一定時間進行ADC轉換,這樣每次都必須讀ADC的資料暫存器,非常浪費時間!

2、把ADC設定成連續轉換模式,同時對應的DMA通道開啟迴圈模式,這樣ADC就一直在進行資料採集然後通過DMA把資料搬運至記憶體。但是這樣做的話還得加一個定時中斷,用來定時讀取記憶體中的資料!

3、使用ADC的定時器觸發ADC轉換的功能,然後使用DMA進行資料的搬運!這樣只要設定好定時器的觸發間隔,就能實現ADC定時取樣轉換的功能,然後可以在程式的死迴圈中一直檢測DMA轉換完成標誌,然後進行資料的讀取,或者使能DMA轉換完成中斷,這樣每次轉換完成就會產生中斷,我是採用第二種方法。下面上程式碼:我這裡使用的單通道
//定時器初始化
void TIM2_Configuration(void)

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 
 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;//設定2ms一次TIM2比較的週期
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;//系統主頻72M,這裡分頻71,相當於1000K的定時器2時鐘 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);
    
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//下面詳細說明 
 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable; 
 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000; 
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//如果是PWM1要為Low,PWM2則為High 
 TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);   
// TIM_InternalClockConfig(TIM2);
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); 
// TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE);
}
//ADC_DMA初始化配置
void ADC_DMA_Config(void)
{
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 注:ADC為12位模數轉換器,只有ADCConvertedValue的低12位有效
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA時鐘
  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//開啟DMA1的第一通道 
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA對應的外設基地址
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue; //記憶體儲存基地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的轉換模式為SRC模式,由外設搬移到記憶體
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;//DMA快取大小,1個
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //接收一次資料後,裝置地址禁止後移
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //關閉接收一次資料後,目標記憶體地址後移
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定義外設資料寬度為16位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //DMA搬移資料尺寸,HalfWord就是為16位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;//迴圈轉換模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA優先順序高
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//M2M模式禁用
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);         
  DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE);//使能傳輸完成中斷
}
//ADC初始化
void PulseSenosrInit(void)
{
//當外部觸發訊號被選為ADC規則或注入轉換時,只有它的上升沿可以啟動轉換     
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  ADC_GPIO_Configuration();//IO口配置
  TIM2_Configuration(); //定時器配置
  ADC_DMA_Config();//ADC_DMA配置
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //獨立的轉換模式 ADC_DUALMOD[3:0]=0000;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =DISABLE;//關閉掃描模式 因為只有一個通道
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;//關閉連續轉換模式 否則只要觸發一次,
  //後續的轉換就會永不停歇(除非CONT清0),這樣第一次以後的ADC,就不是由TIM2_CC2來觸發了
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//軟體轉換模式
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//對齊方式,ADC為12位中,右對齊方式 ADC_ALIGN=0;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//開啟通道數,1個  ADC_SQR1[23:20]=0000;
  //ADC_SQR1[23:20] 設定通道數目的選擇
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
 // RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置時鐘(12MHz),在RCC裡面還應配置APB2=AHB時鐘72MHz
 
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
  //ADC_SMPR2 ADC_SMPR1 設定每個通道的取樣時間 
  //ADC_SQR1[19:0]DC_SQR1[29:0]DC_SQR3[29:0]  設定對應通道的轉換順序  適用於多通道取樣
  //ADC通道組, 第3個通道 取樣順序1,轉換時間
  ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);//設定外部觸發模式使能(這個“外部“其實僅僅是相//對於ADC模組的外部,
 
  ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);   
 
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);  //ADC命令,使能  ADC_ADON=1
    
  ADC_ResetCalibration(ADC1);   //重新校準
 
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));  //等待重新校準完成
 
  ADC_StartCalibration(ADC1);  //開始校準  ADC_RSTCAL=1; 初始化校準暫存器
 
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));    //等待校準完成  ADC_CAL=0;  
 
   //ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //連續轉換開始,ADC通過DMA方式不斷的更新RAM區。
  //ADC_SWSTART=1 開始規則轉換 切記 軟體觸發也屬於外部事件  要設定  ADC_EXTTRIG=1
////  //實際上還是在STM32內部)
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//最後面開啟定時器使能
  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//使能DMA    
}
//中斷處理函式
void  DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
   if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)!=RESET){
   //自己的中斷處理程式碼 但是記住程式不要太複雜  最好不要超過中斷時間
         DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
 }
 }
//中斷配置
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =DMA1_Channel1_IRQn;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
void ADC_GPIO_Configuration(void)        //ADC配置函式
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能ADC和GPIOA時鐘                      
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;        //管腳2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;    //模擬輸入模式
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     //GPIO組
}


以上程式經過實際驗證,可行!
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