疑難雜症解決方案

阿新 • • 發佈：2019-01-30

1、cuda下載問題，可以藉助deb與run格式的都可以裝，但deb格式的需要 sudo apt-get updata命令列，如果已經有了更新，想裝之前版本（特別是更新了cuda版本然後發現補相容的問題！！！），後你的cuda更新已經到了8.0，想要回到7.5 只能藉助run方式。

run方式中可能會出現到圖形介面問題（周總解決）根據路徑將.X 或者X. 檔案刪除，還要根據提示重啟，重啟後先刪除後啟動

2、在已有的opencv出現問題時候，由於顯示卡驅動變為cuda，所以編譯（make）會出現相容問題

會有nvcc fatal : Unsupported gpu architecture'compute_11' 提示錯誤資訊

解決方案（在opencv中的build編譯）：

$ cd build

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ./

或者$sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..

3、在opencv編譯過程中（make）

error: a storage class is not allowed in an explicit specialization

解決方案：

說明你本身opencv版本有問題，重新下載 NCVPixelOperations.hpp 地址 http://download.csdn.net/download/znculee/9294885

替換掉opencv資料夾中的該檔案，重新編譯（make）即可

4、ROS與opencv連結不起來

CMake Error at /opt/ros/indigo/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:106 (message):

Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir,

which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in

'/opt/ros/indigo//usr/include/opencv'

OR

Invoking "make cmake_check_build_system" failed

自己摸索，發現在/usr/include/下並沒有opencv，建立了一個opencv資料夾，在github下下載了對應的indigo版本的 cv_bridge，是一個包

（https://github.com/ros-perception/vision_opencv/tree/indigo），cv_bridge只是其中一部分，把cv_bridge這部分移動到新建立的opencv下即可，用到了sudo mv 路徑1

路經2