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MX51 uboot啟動流程分析

start.S的reset中,把uboot的第二部分從NAND或者SD卡複製到外部ram後,就可以分配執行C程式碼的堆疊,然後呼叫lib_arm/board.c中的start_armboot開始uboot的C程式碼部分

start_armboot的作用就是初始化系統硬體,然後進入main_loop等待使用者的輸入,

272 init_fnc_t *init_sequence[] = {
273 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
274     arch_cpu_init,      /* basic arch cpu dependent setup */
275 #endif
276     board_init,     /* basic board dependent setup */
277 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
278     interrupt_init,     /* set up exceptions */
279 #endif  
280     timer_init,     /* initialize timer */
281     env_init,       /* initialize environment */
282     init_baudrate,      /* initialze baudrate settings */
283     serial_init,        /* serial communications setup */
284     console_init_f,     /* stage 1 init of console */
285     display_banner,     /* say that we are here */
286 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
287     print_cpuinfo,      /* display cpu info (and speed) */
288 #endif
289 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
290     checkboard,     /* display board info */
291 #endif
292 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
293     init_func_i2c,
294 #endif
295     dram_init,      /* configure available RAM banks */
296 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
297     arm_pci_init,
298 #endif
299     display_dram_config,
300     NULL,
301 }; 

硬體初始化函式列表

303 void start_armboot (void)

304 {
305     init_fnc_t **init_fnc_ptr;
306     char *s;
307 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
308     unsigned long addr;
309 #endif
310
311     /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
312     gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
313     /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
314     __asm__ __volatile__("": : :"memory");
315
316     memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
317     gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
318     memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
319
320     gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
321
322     monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
323
324     for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
325         if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
326             hang ();
327         }
328     }

312 為global_data分配空間,這裡並沒有使用malloc來分配空間,因為還沒有初始化malloc區,所以無法用malloc分配global_data

322 monitor_flash_len就是uboot映象的大小,uboot中把uboot映象叫做monitor

324~327 執行初始化序列函式

331 對malloc區進行初始化,其實就是把_armboot_start 到_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN這段區域初始化為0

381 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
382     puts ("MMC:   ");
383     mmc_initialize (gd->bd);
384 #endif

初始化SD/MMC,mmc_initialize會初始化主機端介面,mmc_initialize會呼叫board_mmc_init,board_mmc_init需要根據專案對系統內的sdhc介面進行初始化

499     for (;;) {
500         main_loop ();
501     }
main_loop等待使用者輸入或者直接啟動kernel