MX51 uboot啟動流程分析
start.S的reset中,把uboot的第二部分從NAND或者SD卡複製到外部ram後,就可以分配執行C程式碼的堆疊,然後呼叫lib_arm/board.c中的start_armboot開始uboot的C程式碼部分
start_armboot的作用就是初始化系統硬體,然後進入main_loop等待使用者的輸入,
272 init_fnc_t *init_sequence[] = {
273 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
274 arch_cpu_init, /* basic arch cpu dependent setup */
275 #endif
276 board_init, /* basic board dependent setup */
277 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
278 interrupt_init, /* set up exceptions */
279 #endif
280 timer_init, /* initialize timer */
281 env_init, /* initialize environment */
282 init_baudrate, /* initialze baudrate settings */
283 serial_init, /* serial communications setup */
284 console_init_f, /* stage 1 init of console */
285 display_banner, /* say that we are here */
286 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
287 print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */
288 #endif
289 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
290 checkboard, /* display board info */
291 #endif
292 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
293 init_func_i2c,
294 #endif
295 dram_init, /* configure available RAM banks */
296 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
297 arm_pci_init,
298 #endif
299 display_dram_config,
300 NULL,
301 };
硬體初始化函式列表
303 void start_armboot (void)
304 {305 init_fnc_t **init_fnc_ptr;
306 char *s;
307 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
308 unsigned long addr;
309 #endif
310
311 /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
312 gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
313 /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
314 __asm__ __volatile__("": : :"memory");
315
316 memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
317 gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
318 memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
319
320 gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
321
322 monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
323
324 for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
325 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
326 hang ();
327 }
328 }
312 為global_data分配空間,這裡並沒有使用malloc來分配空間,因為還沒有初始化malloc區,所以無法用malloc分配global_data
322 monitor_flash_len就是uboot映象的大小,uboot中把uboot映象叫做monitor
324~327 執行初始化序列函式
331 對malloc區進行初始化,其實就是把_armboot_start 到_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN這段區域初始化為0
381 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
382 puts ("MMC: ");
383 mmc_initialize (gd->bd);
384 #endif
初始化SD/MMC,mmc_initialize會初始化主機端介面,mmc_initialize會呼叫board_mmc_init,board_mmc_init需要根據專案對系統內的sdhc介面進行初始化
499 for (;;) {
500 main_loop ();
501 }
main_loop等待使用者輸入或者直接啟動kernel