這個問題以前還真遇到過但是沒有仔細分析過原因，這次被問到這個問題傻了，看到網上的一些相關文件後，整理了這篇文章，主要分析產生原因和解決辦法。

首先還是看看I2C相關的一些步驟的匯流排狀態:

死鎖匯流排表現為：SCL為高，SDA一直為低

從：正常時序下：SDA訊號是在SCL為低的狀態下改變，即從應答SDA為低電平時，此時SCL應為為低電平

原因：當master正在和slave通訊，如果master正好發生打算髮第9個時鐘，此時SCL為高，slave裝置是先拉低SDA訊號（作為ACK訊號），等待master裝置SCL由高變低，“取走”ACK訊號後，slave再釋放SDA為高。但如果此時時序被打亂，例如master 

master：SDA被從拉低，故master認為i2c匯流排佔用，一直等待SDA變高

這樣master/slave進入一個相互等待的死鎖過程。

解決方法:(軟體辦法 產生大於9個時鐘scl脈衝)

    (1)儘量選用帶復位輸人的I2C從器件。(master reset後，slave也需要reset)

    (2)將所有的從I2C裝置的電源連線在一起，通過MOS管連線到主電源，而MOS管的導通關斷由I2C主裝置來實現。
    (3)在I2C從裝置設計看門狗的功能。

    (4)在I2C主裝置中增加I2C匯流排恢復程式。每次I2C主裝置復位後，如果檢測到SDA資料線被拉低，則控制I2C中的
SCL時鐘線產生9個時鐘脈衝(針對8位資料的情況)，這樣I2C從裝置就可以完成被掛起的讀操作，從死鎖狀態中恢復過來。
這種方法有很大的侷限性，因為大部分主裝置的I2C模組由內建的硬體電路來實現，軟體並不能夠直接控制SCL訊號模擬
產生需要時鐘脈衝。

  (5)在I2C總線上增加一個額外的匯流排恢復裝置。這個裝置監視I2C匯流排。當裝置檢測到SDA訊號被拉低超過指定時間
時，就在SCL總線上產生9個時鐘脈衝，使I2C從裝置完成讀操作，從死鎖狀態上恢復出來。匯流排恢復裝置需要有具有程式設計

  (6)在I2C上串人一個具有死鎖恢復的I2C緩衝器，如Linear公司的LTC4307如圖2所示:LTC4307是一個雙向的I2C
匯流排緩衝器，並且具有I2C匯流排死鎖恢復的功能。LTC4307匯流排輸入側連線主裝置，匯流排輸出側連線所有從裝置。當LTC4307

檢測到輸出側SDA或SCL訊號被拉低30ms時，就自動斷開I2C匯流排輸人側與輸出側的連線.並且在輸出側SCL訊號上產生16個時鐘脈衝來釋放匯流排。

當匯流排成功恢復後，LTC4307會再次連線輸人輸出側，使匯流排能夠正常工作。

LTC4307: 具有低偏移和阻塞匯流排恢復能力的I²C匯流排緩衝器

LTC4307還具有阻塞匯流排恢復電路，通過檢測和清除阻塞匯流排，幫助保持系統統一性。如果序列資料輸出SDA或序列時鐘輸出SCL為低電平的時間超過30ms，那麼LTC4307就自動斷開資料和時鐘匯流排的連線，並在SCL埠產生多達16個時鐘脈衝，嘗試釋放該匯流排。當匯流排變至空閒狀態時，將需要立即使能一條線路，以恢復正確的操作，而本質上，LTC4307將有效地起到免除一般系統復位之需的作用。

LTC4307效能概要：

• 匯流排處於阻塞低電平的時間≥30ms 時，自動斷開SDA/SCL連線