在ubuntu終端執行以下命令
1.  source /opt/ros/kinetic/setup.bash
2.  mkdir -p ~/catakin_ws/src   連續建立兩個目錄
3.  cd  ~/catakin_ws/src   進入目錄
4.  catkin_init_workspace   初始化工作空間建立CMakelists.txt
ps：以上執行我都沒有錯誤
5.  cd ..   進入上一層目錄
6.  catkin_make   
成功執行會現： -- Build files have been written to: /home/yguo/catakin-ws/build
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#### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/yguo/catakin-ws/build"
####
上面的成功執行
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你可以跳過下面這段文字：我的心酸歷程
我在執行這條命令的時候出現了：
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ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named catkin_pkg.package
Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.
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我明明用

sudo apt-get install python-catkin-pkg

安裝了catkin-pkg
後來，我又重新安裝，提示已安裝，出錯呀，此處萬馬奔騰。。。。你懂得
通過查詢catkin-pkg有兩種安裝方式，上面其中一種，另一種是pip
我然後執行了

sudo pip install -U catkin_pkg

出錯了  提示：sudo: pip：找不到命令
有執行了：pip install -U catkin_pkg
出錯了  提示我許可權不夠。我放棄了
然後我找到了-- Using PYTHON_EXECUTABLE: /home/yguo/anaconda2/bin/python
原來是我依賴的執行環境出錯了，可是又在home目錄裝不上，我乾脆去根目錄裝
執行的命令pip install catkin_pkg    成功。。。（也可在價目錄試下這條命令，我估計可以吧，根本的原因可能是1.  -U   這是什麼東西。。2.根目錄和價目錄兩個的許可權不同，就跟我安裝ros的時候差不多）
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8. source devel/setup.bash    讀取並執行
9. echo $ROS_PACKAGE_PATH  檢視包路徑，確保ros_package_path環境變數包括在你的目錄中。
/home/yguo/catakin-ws/src:/opt/ros/kinetic/share   這是我的顯示的，因個人習慣而異
祝賀你，又成功了，再接再厲！