Mbed在自己的stm32系列平臺移植適配(二)
Mbed在自己的stm32系列平臺移植適配
適配平臺:
cpu:STM32F103RCT6
外設:
| peripheral | pin | disciption |
|---|---|---|
| LED1 | PC_0 | |
| LED2 | PC_6 | |
| UART5_TX | PC_12 | no remap |
| UART5_RX | PD_2 | no remap |
二、構建原始碼工程
1獲取NUCLEO_F103RB的模版
既然是根據nucleo_F103RB來適配，當然需要有一個nucleo_F103RB的模版才行，當然沒有也是可以的，我們可以手動通過MDK建立一個全新的工程。但是配置一些編譯選項可能比較麻煩，所以我們還是通過nucleo_F103RB的模版來修改吧。
開啟
然後選擇一個開發板，此處我們選擇nucleo-f103RB
確認選擇後我們就可以新建工程了。
點選OK後工程建立完成，不過mbed的底層檔案都被掩藏起來了，是看不到原始碼的。
然後我們將工程匯出，此處我們到處為mdk v5
至此，我們就擁有了一個nucleo-f103rb的模版，只不過開啟這個工程的資料夾後我們可以看到mbed裡面全都是.o檔案，並不是我們希望的原始碼，因為我們要適配必須要原始碼才行，.o檔案是沒有辦法修改的。
2建立nucleo-f103rb的原始碼工程
我們知道，mbed os是開源專案，那麼之前看到的.o檔案都是通過這些原始碼編譯後生成的，我們只要後去了mbed的原始碼，然後新增到工程中，然後稍作配置即可編譯成功了。
從mbed的github下載mbed的原始碼:
mbed原始碼
下載成功後會看到這樣的一些檔案
將nucleo-f103rb工程目錄中mbed裡面的所有檔案全部刪除，然後將mbed原始碼中的檔案全部拷貝，一些文件類的檔案可以刪除。
當然為了是工程結構更加簡潔，我們新建一個user和project資料夾，然後將project檔案移入project中，將main和mbed_config.h檔案移入user中。
開啟工程，將之前的檔案輸出掉，然後新增新的資原始檔到工程中，注意觀察原本的工程包含了那些資料夾，比如drivers、hal、platform等、對應著新增，原本沒有新增的就不需要加進去了，比如原本event沒有新增到工程中，那麼我們新增原始碼時event就可以不用添加了。但是注意一定要新增完整，不然可能會出現編譯錯誤的情況。
然後修改標頭檔案包含路徑，將存在標頭檔案的路徑全部新增即可。
設定sct檔案，
將sct檔案定位到mbed實際存在的路徑上。
在mbed\targets\TARGET_STM\TARGET_STM32F1\TARGET_NUCLEO_F103RB\device\TOOLCHAIN_ARM_STD中。然後就可以嘗試著編譯了，如果有問題照著問題的提示慢慢修改，直到沒有error為止，如果檔案新增完整，路徑設定正確，sct設定正確應該就沒有錯誤的。然後就是開始適配了。