一、交叉編譯工具（編譯出能在ARM平臺上執行的程式）

1）檔案生成過程：

①預處理：事先將“#”開頭的檔案加入進去

②編譯：C/C++ ----->彙編程式碼

③彙編：彙編程式碼----->機器程式碼

④連線：將生成的目標檔案（OBJ）和系統的OBJ檔案、庫檔案 連線起來

2）編譯器各個選項

①arm-linux-gcc選項

     -o  -S  -E  -v

     -Wall : 開啟所有警告資訊

②arm-linux-ld選項

  -T ：只用於連線Bootlodar、核心等沒有“底層軟體支援”的軟體

  -Ttext   startaddr    （程式碼段）

  -Tdata  startaddr   （資料段）

  -Tbss   startaddr    （bss段）

③arm-linux-objcopy選項

用於複製一個目標檔案的內容到另一個檔案中，可以使用不同於原始檔的格式輸出目標檔案，即可以進行格式轉換。

arm-linux-objcopy      -O      binary    -S      elf_file     bin_file          【 elf格式----->二進位制格式（bin）】

④arm-linux-objdump選項

（將其他檔案轉換為反彙編檔案）

 arm-linux-objdump    -D   elf_file   >   dis_file                                            【elf_file----->dis_file】

 arm-linux-objdump    -D    -b   binary   -m   arm   bin_file   >   dis_file     【bin_file----->dis_file】

3）Makefile用法

  ①必須以Tab鍵縮排

  ②賦值方法

   immediate    =  deferred

   immediate  ?=  deferred

   immediate  :=  deferred

   immediate  +=  deferred

   延時變數：當真正使用這個變數時，這個變數的值才真正確定  “=”“?=”

   立即變數：定義時它的值就已經確定  “:=”

  ③常用函式

  ④自動變數

   [email protected]：目標檔名

   $^：  所有依賴檔名

   $<：  第一個依賴檔名

4）常用ARM彙編指令及ATPCS規則

  ①相對跳轉命令：b、bl

   Bl 除了跳轉之外，還會將返回地址（bl的下一條指令的地址）儲存在lr暫存器中

  ②資料傳送指令：mov                   地址讀取指令：ldr

   mov  r1,  r2          （r1 = r2）              ldr   r1,  =4096

   mov  r1,  #4096  （r1=4096）

  mov傳輸的常數必須為“立即數”

③記憶體訪問指令：ldr、str、ldm、stm

ldr  r1,  [r2,  #4]     將地址為r2+4的記憶體單元的資料讀到r1中

ldr   r1,  [r2],   #4   將地址為r2的記憶體單元中資料讀到r1中，然後r2+4

str   r1,  [r2]            將r1的資料存放到r2的記憶體單元中

str   r1,  [r2],  #4    將r1的資料存放到r2的記憶體單元中,然後r2+4

ldm、stm屬於批量記憶體訪問指令，只用一條指令就可以讀/寫多個數據

ldm / stm  {cmd}  <addressing_mode>  <rn>  {!} <register  list>  {^}

                 i：increment         ia：事後遞增

                 d：decrement      ib：事前遞增

                 a：after                da：事後遞減

                 b：before            db：事前遞減

④add  sub

add  r1,  r2,  #1     ===>  r1=r2+1

sub  r1,  r2,  #1     ===>  r1=r2-1

⑤程式狀態暫存器的訪問指令：msr  mrs

msr  cpsr,  r0       ===>複製r0到cpsr中

mrs  r0,   cprs      ===>複製cprs到r0

⑥其他偽指令

.extern               外部符號

.text                    程式碼段

.global  _start   定義全域性

_start:

⑦彙編指令的執行條件

  根據cpsr暫存器中的條件標誌位決定是否執行該指令

5）ARM-THUMB子程式呼叫規則：ATPCS

  （為了使C程式和彙編程式之間能夠互相呼叫）

  ATPCS規則：

  ①暫存器使用規則：

   ARM處理器中有r0--r15一共16個暫存器

  ②資料棧使用規則：

   資料棧：

           FD : Full  Desending :        滿遞減

           FD : Emptyl  Desending :  空遞減

           FA : Full  Acending :           滿遞增

           EA : Emptyl  Acending :     空遞增

③資料傳遞規則

當引數個數不超過4個時，使用r0--r3這4個暫存器來傳遞引數

6）diff  patch命令

製作補丁：

$  diff  -urNwB  linux-2.6.22.6  linux-2.6.22.6_ok  >  linux_2.6.22.6_ok.diff

打補丁：

cd  linux-2.6.22.6

Patch  -p1  <  ../linux-2.6.22.6_ok.diff

二、GPIO介面

   （S3C2440 ： 130個I/O埠，分為A---J共9組）

1）通過暫存器來控制GPIO引腳

GPxCON：用於選擇引腳功能

GPxDAT:   用於讀/寫引腳資料

GPxUP：   用於確定是否使用內部上拉電阻

（x = A、B、C、.....J）