引入訊號量之前，先介紹幾個概念：

1.臨界資源：同一時刻只允許一個程序或執行緒訪問的資源。（有時候是有限個程序或執行緒訪問），就比如一支筆一次只能是一個人使用。
這裡的臨界資源在c語言或c++中的表現就是從程式碼段開始，一直到堆區的這一部分，我們將其稱之為臨界資源，對於每一個程序，都有各自獨立的棧，所以程序之間棧不是共享的，除了棧以外的程式碼段，資料段，只讀資料段，堆區這幾個記憶體結構可以說是一個程式中不同程序間的臨界資源。

2.臨界區：訪問臨界資源的程式碼段，也就是說該程式碼執行後會去訪問臨界資源。它可以是一個硬體，也可以是一個軟體。

3.原子操作：指的是不可被分割，不能被打斷的操作。在我們的程式碼段，將程式碼轉換為指令儲存起來，一條指令的執行肯定不會被打斷，不然就會出錯。而如果不想被打斷，那這裡面做了什麼，加入了哪些操作，才能使得好幾個操作合成一個原子操作？

4.訊號量
它本身不具備資料交換的功能，而是通過控制其他的通訊資源來實現程序間通訊的。它是一種外部資源的標識，只能取正整數，並且它自身的加一減一過程是原子操作。如果訊號量的值為0，再進行減一時會阻塞。

訊號量方法：
semget():建立一個訊號量，或者獲取一個已有的訊號量
如果是第一次建立時，需要對該訊號量賦許可權。
semop()：完成對訊號量值的修改，（+1，-1操作）
semctl()：對訊號量做控制，可以為訊號量賦初始值，也可以刪除訊號量。
訊號量是由核心做控制的，它不屬於某一個程序，我們在使用時只是查詢它的介面，再進行使用。
semget();
返回一個int型，獲取失敗，則返回-1。其中有三個引數：訊號量名稱，訊號量的個數，許可權。具體的使用可以用man命令來查詢。
semop():
返回值這裡同上，引數為：訊號量id,訊號量個數，設定初始值命令，等。
semop();
返回值這裡同上，引數為：訊號量id,一個結構體變數，訊號量的個數。
在這個結構體變數中對其進行p操作和v操作。
銷燬訊號量：
銷燬的是訊號量所在的集合，通常在建立訊號量時，先移除再建立。