ROS安裝全過程(十分壯觀,是個大坑來的
阿新 • • 發佈:2019-01-31
本文主要是貼圖,截圖簡述安裝過程,安裝了一個晚上,刷各種bug,翻山越嶺,身心疲憊,是個令人難忘的歷程!
完成1.1-1.3的內容
看一下滾動條跟時間,相當的壯觀。
運行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop
,第二次執行:
運行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
,第二次執行:
第三次執行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
:
執行sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
:
至此完成1.4的內容:
完成1.5
完成1.6
完成1.7
好了,操作到這裡基本就完事了,現在可以開始跑機器人程式設計_ROS_note1裡面的小烏龜的例子了。