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ROS安裝全過程(十分壯觀,是個大坑來的

本文主要是貼圖,截圖簡述安裝過程,安裝了一個晚上,刷各種bug,翻山越嶺,身心疲憊,是個令人難忘的歷程!

完成1.1-1.3的內容

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9125154-0c13daca255d007e.png 看一下滾動條跟時間,相當的壯觀。
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運行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop,第二次執行:

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運行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full,第二次執行:

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第三次執行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full:

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執行sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping:

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至此完成1.4的內容:
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完成1.5

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完成1.6

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完成1.7

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好了,操作到這裡基本就完事了,現在可以開始跑機器人程式設計_ROS_note1裡面的小烏龜的例子了。