最近在做一個手柄，用到了一個遊戲搖桿，遊戲搖桿的原理就是兩個電位器，通過讀取ADC的值計算位置，原理和觸控式螢幕類似，那麼就需要用到兩路ADC了，但是我用的開發板是野火的，火哥給的例程只有單路ADC採集，查閱了相關資料解決了多路的問題，現在我把主要的程式碼貼在下面，以及一些注意的地方。

#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x40012400+0x4c)

__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[2];

/**
  * @brief  使能ADC1和DMA1的時鐘，初始化PA.0&PA.1
  * @param  無
  * @retval
 
 無
  */
static void ADC1_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* Enable DMA clock */
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    /* Enable ADC1 and GPIOC clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* Configure PA.0&PA.1  as analog input */
 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);              //輸入時不用設定速率
}
/**
  * @brief  配置ADC1的工作模式為DMA模式
  * @param  無
  * @retval 無
  */
static void ADC1_Mode_Config(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    /* DMA channel1 configuration */
 

    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;         //ADC地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;     //記憶體地址 此處注意，ADC_ConvertedValue是一個數組，陣列名就是陣列的首地址了，所以不用新增“&”取地址的符號
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;    //外設地址不變
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;             //記憶體地址自增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                     //迴圈傳輸
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

    /* Enable DMA channel1 */
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

    /* ADC1 configuration */    
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;          //獨立ADC模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                //掃描模式，用於多通道採集
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;          //開啟連續轉換模式，即不停地進行ADC轉換
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部觸發轉換
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;      //採集資料右對齊
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;                     //要轉換的通道數目2
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    /*配置ADC時鐘，為PCLK2的8分頻，即9MHz*/
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); 

    /*配置ADC1的通道0為55.    5個取樣週期，序列為1 */ 
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    /*配置ADC1的通道0為55.    5個取樣週期，序列為2 */ 
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    /* Enable ADC1 DMA */
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

    /* Enable ADC1 */
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    /*復位校準暫存器 */   
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    /*等待校準暫存器復位完成 */
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

    /* ADC校準 */
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    /* 等待校準完成*/
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

    /* 由於沒有采用外部觸發，所以使用軟體觸發ADC轉換 */ 
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
/**
  * @brief  ADC1初始化
  * @param  無
  * @retval 無
  */
void ADC1_Init(void)
{
    ADC1_GPIO_Config();
    ADC1_Mode_Config();
}

那麼這裡就是ADC和DMA的配置函數了，我這裡是使用了ADC1的channel0和channel1，也就是PA0和PA1；
採集多路ADC的原理是：ADC取樣完第一個通道後，將資料存入ADC1_DR_Address 中，然後觸發DMA請求，DMA讀出該暫存器的資料後傳送到ADC_ConvertedValue[0] ，然後進行第二個通道取樣，同樣存入ADC1_DR_Address 中，不過DMA是將資料傳送到ADC_ConvertedValue[1] ；所以外設地址固定，記憶體地址自增；

這兩句安排了兩個通道的取樣順序

    /*配置ADC1的通道0為55.    5個取樣週期，序列為1 */ 
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    /*配置ADC1的通道0為55.    5個取樣週期，序列為2 */ 
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

那麼最後，就可以在ADC_ConvertedValue陣列中讀到兩路ADC的值了