物理引擎中不規則物體的碰撞檢測
阿新 • • 發佈:2019-01-31
在運用物理引擎的時候,經常回出現這種情況,不規則物體的碰撞檢測無法更加精確的測量,那麼,小杰今天就帶您一起解決這個問題!!!
首先下載一個windows下面的軟體 名稱是:PhysicsEditor ,這個軟體可以幫助你設計不規則的圖形。軟體的使用方法在這裡不具體講解了,說一下注意的問題,新增進精靈後 :按照這個步驟走
好了,這時候 做完了就會生成 plist檔案,把它和png圖片一起拷進資源目錄下面:
定義一個成員方法:
std::vector<std::vector<Vec2>> getShapeFromPlistFile(std::string fileName);
實現:
std::vector<std::vector<Vec2>> Chipmunck::getShapeFromPlistFile(std::string fileName){ std::vector<std::vector<Vec2>> vectors; //從檔案中讀取plist檔案,將內容讀取到 vec中 ValueVector vec = FileUtils::getInstance()->getValueVectorFromFile(fileName); for (int i =0;i<vec.size();i++){//遍歷vec,得到所有的形狀 ValueVector shape = vec.at(i).asValueVector(); std::vector<Vec2> points; for (int j=0;j<shape.size();j++){//遍歷形狀,拿到所有的點 Vec2 point = PointFromString(shape.at(j).asString()); points.push_back(point);//所有的點放在集合中 } vectors.push_back(points);//所有的 形狀 放在集合中 } return vectors; }
呼叫它:
void Chipmunck::addSprites(){ auto circleSp = Sprite::create("c.png"); circleSp->setPosition(visSize.width/2,visSize.height/2); this->addChild(circleSp); auto body = PhysicsBody::createCircle(circleSp->getContentSize().width/2); body->setMass(10000); body->setVelocity(Vec2(0,-1000)); circleSp->setPhysicsBody(body); auto circleSp2 = Sprite::create("c.png"); circleSp2->setPosition(visSize.width/2,20); this->addChild(circleSp2); auto body2 = PhysicsBody::createCircle(circleSp->getContentSize().width/2); body2->setMass(10000); body2->setDynamic(false); circleSp2->setPhysicsBody(body2); auto paoku = Sprite::create("paoku 00188.png"); paoku->setPosition(Vec2(300,200)); this->addChild(paoku); //通過傳過去檔名字 獲取 返回來的 所有 圖形的集合(每個圖形中存放著很多組成這個圖形的所有的點) std::vector<std::vector<Vec2>> shapes = this->getShapeFromPlistFile("test.plist"); //定義一個剛體 auto ployon = PhysicsBody::create(); for (auto shape:shapes){//遍歷圖形集合中的每個 圖形 //這裡的shape.data是一個指向 第一個元素的指標 auto points = PhysicsShapePolygon::create(shape.data(),(int)shape.size());//根據這個圖形建立剛體 //points是一個點的陣列 ployon->addShape(points);//把所有的 放在 剛體中 } paoku->setPhysicsBody(ployon); }
好了,這樣基本就解決了!!,執行如圖: