方式1常用於編寫，除錯階段。驅動原始碼的資料夾位置獨立自由，只要在中指定好Linux核心原始碼的路徑。

方式2常用於最後整合階段，在除錯基本完成後，可以將驅動原始碼檔案（夾）放置在Linux核心原始碼的driver/xxx/的相應路徑中，修改本層和上層的Makefile和KConfig檔案，並重新make menuconfig核心，可以在Menu中選中新加入的驅動模組，然後make module，就可以在驅動原始碼資料夾生成.ko檔案。

方式1：

 本地Makefile檔案內容如下：

1. ifeq ($(KERNELRELEASE),)           #開始滿足這個條件
2. KERNELDIR ?= /opt/xxxxxx/linux-2.6
   .32.2#指定Linux核心目錄位置
3. PWD := $(shell pwd)    #列印當前驅動原始碼的本地位置
4. modules:               #編譯為驅動模組
5.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  
6. #-C 指定核心Makefile的路徑，可以使用相對路徑。
7. #-M 指定要編譯的檔案的路徑，同樣可以使用相對路徑。
8. modules_install:  
9.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install  
10. clean:  
11.     rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules.order Module.symvers  
12. .PHONY: modules modules_install clean  
13. else#再次讀取這個Makefile檔案時，下面的執行
14. MODULE_NAME := ecat    #指定驅動模組的名字
15. # 注意：驅動模組的名字 千萬 不能和本資料夾內的任何檔案同名！
16. RESMAIN_CORE_OBJS := ecat2440.o    #指定驅動模組的核心檔案（有init 和 exit）
17. RESMAIN_GLUE_OBJS := ecateoe.o eoeappl.o mcihw.o ecatslv.o mailbox.o ecatappl.o #依賴檔案
18. $(MODULE_NAME)-objs := $(RESMAIN_GLUE_OBJS) $(RESMAIN_CORE_OBJS)   
19. #xxx-objs := 指定驅動模組的所有依賴檔案
20. obj-m := ecat.o   #最終由xxx-objs連結生成ecat.o，再生成ecat.ko
21. endif  
22. # change by myself for test 

方式2：

1. 本地Makefile

1. #CONFIG_ECAT_DRV為m時編譯為模組，為y時編進核心
2. obj-$(CONFIG_ECAT_DRV) += ecat.o  
3. #-objs指定依賴的多個.o檔案
4. ecat-objs := ecateoe.o eoeappl.o mcihw.o ecatslv.o mailbox.o ecatappl.o ecat2440.o  

2. 本地Kconfig

1. #建立一個本地子目錄。“”為顯示的目錄名字
2. menu "ecat driver here"
3.     depends on NET  #依賴於上層的某個開關
4. config ECAT_DRV  #配置變數名，必須和Makefile中的變數後半段一樣 
5.     bool "ecat driver"#bool量， 顯示的名字
6.     ---help---  #下面為要顯示的幫助文字
7.         This is test for ecat.  
8. endmenu  #本地子目錄結束

3. 上層Makefile

1. *  
2. *#新增下面這一句
3. obj-$(CONFIG_ECAT_DRV) += ecat/  #開啟下一級目錄編譯
4. *  
5. *  

4. 上層Kconfig

1. *  
2. *#新增下面這一句
3. source "driver/xxx/ecat/Kconfig"
4. #匯入子資料夾中的Kconfig檔案，可以為相對路徑
5. *  
6. *  

 轉載自：http://blog.csdn.net/keyearth/article/details/6338614