最簡易的PCL安裝方法(ubuntu16.04系統)
在第N次幫學弟學妹們裝PCL之後,我發現……
編譯個毛線的原始碼啊!明明已經有了更簡單的安裝方法,一行命令就搞定:
sudo apt-get install libpcl-dev
這是已經編譯好的點雲庫(PCL-1.7),附帶安裝了VTK-6.2.0,以及各種雜七雜八的依賴庫。
安裝後的編譯過程中出現了庫檔案vtkproj4.so丟失的問題。這個問題與我另一篇尋找缺失庫檔案的文章不同,這是VTK-6.2.0 (build10)中的BUG,而原作者已經在build11中修正了該問題。
這個問題有一個非常簡單的解決方法:在/usr/lib資料夾下,我發現了vtk5.10的相關庫檔案,考慮到5.10與6.2版本間的差距應該不大,我直接進行了軟連結……
sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so
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