Linux編譯Qt4的環境_OMAPL138

手裡有一塊創龍OMAPL138的板子，我要在上面成功移植Qt環境和觸控式螢幕幕，這是我第二次進行Linux的Qt環境移植，發現了很多問題，需要重新整理。 我編譯了，Qt5版本以上的，結果就是不成功，總是死在PDA問題上，在 configure檔案上加入-xcb的選項，就算我安裝了xcb所有的庫檔案，最後還是出問題，我還在研究之中，等著編譯Qt5通過之後，我會重新寫一個Linux編譯Qt5的環境。

本文不適合配置Qt5的環境，不要用在Qt5上

準備

• 交叉編譯環境（一定要找到適合你板子的交叉編譯環境）

• Qte嵌入式原始碼，檔案的名字如同：qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.xz

我的環境：

• PC 機: Ubuntu16.04 (64bit)

• • PS：不同平臺的交叉編譯工具鏈不同，基本上晶片廠商出一個ARM晶片，就配套一個交叉編譯工具鏈。
  • PS：最好檢測板子是否支援整個工具鏈的方式就是編寫一個最簡單的hello word程式，然後到目標板子上執行，能夠執行出來就說明這個交叉編譯環境對勁兒。

• tslib 1.4 觸控式螢幕幕支援庫：tslib1.4

交叉編譯環境配置

其實也可以不進行配置，反正後面我們在編譯器名稱的時候都用絕對路徑

在本文中我就直接寫交叉編譯環境的路徑按照我電腦上的配置了，如果配置你的話注意靈活修改路徑：

我的放在了：/home/delvis/opt/toolschain/omapl138 資料夾中

編譯tslib1.4

對觸控式螢幕訊號的獲取、校正、濾波處理，均採用開源的tslib，本文采用的tslib版本為最新的tslib1.4（可以從本文提供的連結中下載tslib1.4）。
1.將下載好的tslib1.4拷貝到/home/lz/transplant目錄下（可以根據自己的系統選擇某一目錄），然後執行解壓縮命令

tar -vxf tslib-1.4.tar.gz

切換到tslib目錄:

cd tslib

安裝交叉編譯tslib必須的一些工具（可以先檢視是否已安裝，ubuntu16.04自帶這些工具，可跳過）

sudo apt-get install autoconf
sudo
 
 apt-get install automake
sudo apt-get install libtool

2.利用指令碼寫編譯過程
在tslib資料夾下新建檔案configTslib14.sh

touch autoconfig.sh
vim autoconfig.sh
chmod 777 autoconfig.sh

內容如下：

#!/bin/sh
make clean && make distclean

echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

CC=/home/delvis/opt/toolschain/omapl138/arm-none-linux-gnueabi

./configure --host=arm-linux --prefix=/home/delvis/opt/tslib1.4 --cache-file=arm-linux.cache

make && make install

這裡面需要注意的地方就是:

• CC=/home/delvis/opt/toolschain/omapl138/arm-none-linux-gnueabi 這個位置一定要修改成你的交叉編譯環境的路徑。
• –prefix=/home/delvis/opt/tslib1.4 這個是編譯好輸出的路徑，這個位置要注意了，很多網上的教程輸出到的/opt/tslib1.4 這個路徑，但是這個/opt的檔案路徑需要的許可權是root，而我們編譯執行的時候的路徑沒有使用root使用者或者沒有加sudo，所以這裡推薦不要直接輸出到/opt資料夾，而是自己的使用者資料夾。

然後執行

./autoconfig.sh

執行結束後，我們檢視一下是否安裝成功，執行命令：

ls /home/delvis/opt/tslib1.4

如果出現bin,etc,include,lib這4個目錄，如下圖所示，說明交叉編譯並安裝tslib成功。 這個先放在這裡了。

然後開始我們的重頭戲，交叉編譯Qt

交叉編譯QT4.8.6

交叉編譯Qt成功之後，編譯後的檔案需要應用兩個位置，一個部分需要移植到我們的開發板上，另一個部分需要把編譯成功的庫配置到我們執行QtCreator的PC機上，兩個部分只有統一了才不會出問題。

1）準備好Qt的原始碼檔案

將下載的qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz執行如下命令解壓：

tar -vxf qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz

cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.6

2）配置原始碼檔案

建立架構資訊：

• 進入架構資訊路徑 （qt4的原始碼路徑一般是）

cd ./qtbase/mkspecs/qws

• 建立一個資料夾（ps: 預告以下這個檔名會影響到後面的配置，這個東西我搞了很久）

mkdir omapl-g++

• 進入這個資料夾並建立兩個檔案

cd omapl-g++; touch qmake.config qplatformdefs.h

• 修改qplatformdefs.h ，直接把下面這個貼上上去，只有這一句。

#include "../../linux-g++/qplatformdefs.h"

如果發現在編譯過程中提示找不到qplatformdefs.h整個檔案，就在mkspec/qws資料夾的其他架構資訊的資料夾，看看人家的怎麼寫的是什麼路徑，基本上就是你的路徑。

• 修改交叉編譯架構用到的資訊：

gedit qmake.conf

在qmake.conf檔案中需要注意以下資訊：

• QMAKE_CFLAGS_RELEASE += O2 -march=xxxxx，就是整個march要注意自己的平臺是什麼架構的，比如說arm9基本上就是arm5te，cortexA8都有不一樣的架構，整個地方必須寫正確，否則當我們搭建好交叉編譯環境編譯Qt工程然後執行的時候，就會出現illeagle instruction. 的錯誤提示。也有些配置檔案沒有指定這個資訊，最好也寫上。

• 我在這裡的時候，即便是配置了交叉編譯環境，還是提示arm-linux-gnueabi-gcc找不到，而我單拿出來在命令列上面 arm-linux-gnueabi-gcc -v 的時候還能顯示出來，我換了四種方法配置交叉編譯環境，重啟N次還是不見效，所以我在qmake.config檔案上做了手腳，使用絕對路徑進行配置，沒想到編譯通過了，所以我建議在qmake.config檔案上使用絕對路徑。

• 後面的include也是，看看mkspec/qws/中的尋檔案的路徑是什麼，可能是前一層的目錄，也可能是前兩層的目錄。

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#


MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb #eglfs

#Compiler Flags to take advantage of the ARM architecture
#Run the linux terminal command "arch" to see the detail your target cpu arch information.
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O3 -march=armv5te
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O3 -march=armv5te

include(../../common/g++.conf)
include(../../common/linux.conf)
include(../../common/qws.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX               = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK              = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = /home/delvis/opt/toolschain/omapl/arm-arago-linux-gnueabi/bin/arm-arago-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)

3）建立configrue的執行檔案

回到qt的頂層目錄，建立一個指令碼檔案，用於生成Makefile，執行命令

gedit run.sh
chmod 777 run.sh

輸入下面內容並儲存：

./configure -prefix /home/delvis/work/qt-arm-4.8.6 -embedded arm -xplatform qws/omapl138-g++ -no-webkit -qt-libtiff -qt-libmng -no-neon -qtlibinfix E -nomake examples -lrt

其中

-prefix /home/delvis/work/qt-arm-4.8.6代表我們編譯完QT後要安裝地址（這個檔案需要用到兩個地方）；你可以根據自己需求進行配置編譯，去掉不需要的部分，留下需要的部分，比如：增加-tslib代表QT對觸控板的支援,-I 和 -L後面分別為為第一步編譯tslib的include和lib的安裝目錄。 （這裡暫時不給這些）

執行命令：（這裡推薦用sudo，管理員許可權進行配置和編譯，很多小夥伴遇到工具鏈中有一個東西沒有呼叫的許可權，結果搞了好久才搞明白，所以這裡為了防止發生這樣的問題，我們直接使用sudo）

sudo ./run.sh

上述命令自動生成Makefile檔案。

*）說幾個坑

• 在編譯之前需要檢查一下Qt的編譯環境有沒有配置好，主要還是一下幾個方面：

  1. 在命令列輸入： export
  2. 然後輸出幾個找到QMAKESPEC這個，如果有這個，我們就要把它刪除掉，否則就會很蛋疼。我們使用unset QMAKESPEC 這個命令，把這個環境變數在當前的命令視窗下刪除，這樣就不影響我們編譯了。

• 還有一個比較重點的坑，就是我們上面提到的mkdir omapl-g++，如果我們對Qt原始檔下的配置檔案不加修改，那麼就會報錯：undefined reference to `QInotifyFileSystemWatcherEngine::create()

  查詢相關資料，查到這個解決方法，看畫紅圈的位置，還有其他網站提供的解決方案，加入arm-linux字元，但是在我這裡依然不好使。後來我想明白了，經過實驗也是正確的，這些解決方法沒有給定原理在哪裡。如圖：

  

  我們在mkspec/qws中建立了資料夾（架構資訊）的名字叫做omapl-g++，所以我們這個位置需要改的資訊應符合我們這個omapl-g++這個資料夾的名字

  在Qt根目錄下：vim ./src/corelib/io/io.pri

  找到linux-*這一塊，然後改成inux-*|omap*{

  這個意思就非常明顯了，我們在mkspec/qws建立的資料夾的名字叫做omapl-g++ 那麼需要在這裡制定資訊也是要匹配這個名字的，所以增加omap*這樣的萬用字元，如果你是在mkspec/qws中建立的是zynq-g++ 那麼顯而易見那麼增加的應該是zynq*或者zynq-g*都行。

4）開始編譯

執行命令啟動編譯：（8執行緒編譯，如果你的CPU受不住8執行緒你可以用雙執行緒 -j2引數，-幾就是幾線程編譯）

sudo make -j4

我的大概能編譯10分鐘左右，此時CPU利用率達到100%，溫度如果是筆記本的話，超級高。編譯時間根據你的配置多少來決定。編譯的過程不可能是一帆風順的，總會出現各種各樣的錯誤，如果出現編譯錯誤，那麼就去百度解決。
編譯結束後，執行安裝命令：

sudo make install

我們切換到-prefix設定的目標目錄下看看是否安裝成功：

cd /home/delvis/work/qt-arm-4.8.6
ls

如果在bin目錄出現了qmake基本上就成功了。

配置PC的QtCreator

拷貝檔案到目標板並配置環境

1）傳輸Qt4.8.6到開發板

就是把我們剛才編譯的環境拷貝到我們的目標板的目錄下，可以使用FTP，可以使用OTG掛在U盤的方式，我喜歡使用SSH協議的scp命令。

sudo scp -r /home/delvis/work/qt-arm-4.8.6 [email protected]:/opt 輸入密碼之後就可以把整個資料夾傳輸到開發板上面了。

2） 配置開發板的環境

我們傳輸完畢之後，則需要在開發板上設定環境，當我們執行qt程式的時候才能尋找到這些Qt庫檔案。

開啟

vi /etc/profile

增加以下，需要注意的是QT_ROOT，寫對Qt的路徑，還有TSLIB_ROOT編譯的是tslib的路徑。

export TSLIB_ROOT=/opt/tslib1.4                                                 
export QT_ROOT=/opt/qt-arm-4.8.6                                                
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2                                         
export TSLIB_TSEVENTTYPE=input                                                  
export TSLIB_CONFFILE=/opt/tslib1.4/etc/ts.conf                                 
export TSLIB_PLUGINDIR=/opt/tslib1.4/lib/ts                                     
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none                                                 
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0                                                  
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event2                                  
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:$QT_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib 

完成之後，更新一下環境。

source /etc/profile

完成配置。

3）測試

我們利用Qt Creator製作一個簡單的介面，然後編譯出可執行檔案，講可執行檔案傳輸到目標板子上面執行，我們的可執行程式叫做TestEM，需要qws引數。

./TestEM -qws

然後就可以看見介面了。

參考文獻：

[1] 德州儀器手冊. Building_Qt. 德州儀器WIKI.

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3· 尊重成果，本文將用的參考文獻全部給出，向無私的工程師，愛好者致敬。