Halcon聯合VS2010開啟相機並顯示
阿新 • • 發佈:2019-02-01
在開始之前需要安裝好Halcon 12和VS2010,具體的話VS2010是免費的可以直接在微軟官方下載,Halcon12這個可以參考Halcon學習網(http://www.ihalcon.com/read-7605-1.html)
一、開啟Halcon,開啟助手,獲取開啟相機程式碼
開啟halcon,直接關閉嚮導
按(Alt+A)開啟助手,開啟新的ImageAcquisition,在資源欄點選自動檢測介面,選擇DirecShow切換到程式碼生成欄,點選插入程式碼按鈕,關閉ImageAcquisition視窗;
按(Alt+F)開啟檔案然後選擇匯出,開啟匯出視窗,匯出格式選擇“C++ - HALCON/C++”,記錄匯出檔案的位置,點選匯出(注:在沒有勾選保持視窗開啟,在匯出後會關閉匯出視窗),開啟匯出檔案複製OpenFramegrabber方法的程式碼,我的如下:
Halcon按照目錄下的:\MVTec\HALCON-12.0\include\halconcpp
Halcon按照目錄下的:\MVTec\HALCON-12.0\include
庫目錄
Halcon按照目錄下的:\MVTec\HALCON-12.0\lib\x64-win64
新增好後確定,回到屬性頁也點選確定
四、開始新增程式碼
1.開啟檢視>>>選擇資源檢視;或者按Ctrl+Shift+E;
2.展開MyHalconVC>>>MyHalconVC.rc>>>Dialogr然後雙擊IDD_MYHALCONVC_DIALOG
3.單擊選中“TODO: 在此放置對話方塊控制元件。”然後右鍵雙擊刪除。把“TODO: 在此放置對話方塊控制元件。”刪除。
4.新增“Static”控制元件,並拉大一定範圍,如圖:
5.選中“Static”控制元件,右鍵然後雙擊“熟悉”,找到ID項並把ID改為:IDC_STATIC_SHOW,如圖
6.再次選中“Static”控制元件,右鍵然後雙擊“新增變數”,變數名寫為:“m_ctlStaticShow”,接著點選完成。如圖: 7.上一步點選完成後就回到“IDD_MYHALCONVC_DIALOG”視窗,雙擊“IDD_MYHALCONVC_DIALOG”的取消按鈕,在開啟的程式碼頁面(MyHalconVCDlg.cpp),新增程式碼,MyHalconVCDlg.cpp的全部程式碼,如下:
按(Alt+A)開啟助手,開啟新的ImageAcquisition,在資源欄點選自動檢測介面,選擇DirecShow切換到程式碼生成欄,點選插入程式碼按鈕,關閉ImageAcquisition視窗;
按(Alt+F)開啟檔案然後選擇匯出,開啟匯出視窗,匯出格式選擇“C++ - HALCON/C++”,記錄匯出檔案的位置,點選匯出(注:在沒有勾選保持視窗開啟,在匯出後會關閉匯出視窗),開啟匯出檔案複製OpenFramegrabber方法的程式碼,我的如下:
二、開啟VS2010,建立MFC應用程式建立新專案 三、對新專案進行配置 首先,看下自己安裝的Halcon是32位還是64位的;如果是64位,則需要先在配置管理器把平臺改為64位(注:這步如果是64位的則不能跳過,如果先配置後一步的包含目錄和庫目錄再更改平臺,VS2010會把目錄的配置還原),如下: 確定後關閉配置管理器;接著需要在專案熟悉的VC++目錄裡新增Halcon的包含目錄和庫目錄,如下: 包含目錄OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false", "default", "[0] Intel(R) RealSense(TM) 3D Camera (Front F200) RGB", 0, -1, &hv_AcqHandle);
Halcon按照目錄下的:\MVTec\HALCON-12.0\include\halconcpp
Halcon按照目錄下的:\MVTec\HALCON-12.0\include
庫目錄
Halcon按照目錄下的:\MVTec\HALCON-12.0\lib\x64-win64
6.再次選中“Static”控制元件,右鍵然後雙擊“新增變數”,變數名寫為:“m_ctlStaticShow”,接著點選完成。如圖: 7.上一步點選完成後就回到“IDD_MYHALCONVC_DIALOG”視窗,雙擊“IDD_MYHALCONVC_DIALOG”的取消按鈕,在開啟的程式碼頁面(MyHalconVCDlg.cpp),新增程式碼,MyHalconVCDlg.cpp的全部程式碼,如下:
// MyHalconVCDlg.cpp : 實現檔案
//
#include "stdafx.h"
#include "MyHalconVC.h"
#include "MyHalconVCDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "halconcpp.h"//標頭檔案
#pragma comment(lib,"halconcpp.lib")//庫
using namespace HalconCpp;//名稱空間
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
// 用於應用程式“關於”選單項的 CAboutDlg 對話方塊
class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
CAboutDlg();
// 對話方塊資料
enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支援
// 實現
protected:
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};
CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)
{
}
void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()
// CMyHalconVCDlg 對話方塊
CMyHalconVCDlg::CMyHalconVCDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
: CDialogEx(CMyHalconVCDlg::IDD, pParent)
{
m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}
void CMyHalconVCDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_SHOW, m_ctlStaticShow);
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyHalconVCDlg, CDialogEx)
ON_WM_SYSCOMMAND()
ON_WM_PAINT()
ON_WM_QUERYDRAGICON()
ON_BN_CLICKED(IDCANCEL, &CMyHalconVCDlg::OnBnClickedCancel)
END_MESSAGE_MAP()
// CMyHalconVCDlg 訊息處理程式
BOOL CMyHalconVCDlg::OnInitDialog()
{
CDialogEx::OnInitDialog();
// 將“關於...”選單項新增到系統選單中。
// IDM_ABOUTBOX 必須在系統命令範圍內。
ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);
CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
if (pSysMenu != NULL)
{
BOOL bNameValid;
CString strAboutMenu;
bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
ASSERT(bNameValid);
if (!strAboutMenu.IsEmpty())
{
pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
}
}
// 設定此對話方塊的圖示。當應用程式主視窗不是對話方塊時,框架將自動
// 執行此操作
SetIcon(m_hIcon, TRUE); // 設定大圖示
SetIcon(m_hIcon, FALSE); // 設定小圖示
// TODO: 在此新增額外的初始化程式碼
HTuple hv_AcqHandle;//相機控制代碼
HTuple hWndID;//視窗控制代碼
HTuple hv_Wideth,hv_Heigh;//顯示視窗寬度和高度
OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false",
"default", "[0] Intel(R) RealSense(TM) 3D Camera (Front F200) RGB", 0, -1,
&hv_AcqHandle);
//開顯示視窗
CRect rct;//矩形框
//獲取矩形框的大小
m_ctlStaticShow.GetClientRect(rct);
long lWindowID=0;//視窗ID
long m_nPicWidth=rct.Width();//寬
long m_nPicHeight=rct.Height();//高
//獲取視窗ID
lWindowID=(long)m_ctlStaticShow.GetSafeHwnd();
//開啟視窗
OpenWindow(0,0,(Hlong)m_nPicWidth,(Hlong)m_nPicHeight,lWindowID,"visible","",&hWndID);
//抓圖
HObject ho_Image;
GrabImage(&ho_Image,hv_AcqHandle);
GetImageSize(ho_Image,&hv_Wideth,&hv_Heigh);
//顯示圖片到視窗上
SetPart(hWndID,0,0,hv_Heigh,hv_Wideth);
DispObj(ho_Image,hWndID);
return TRUE; // 除非將焦點設定到控制元件,否則返回 TRUE
}
void CMyHalconVCDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
{
CAboutDlg dlgAbout;
dlgAbout.DoModal();
}
else
{
CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
}
}
// 如果向對話方塊新增最小化按鈕,則需要下面的程式碼
// 來繪製該圖示。對於使用文件/檢視模型的 MFC 應用程式,
// 這將由框架自動完成。
void CMyHalconVCDlg::OnPaint()
{
if (IsIconic())
{
CPaintDC dc(this); // 用於繪製的裝置上下文
SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast(dc.GetSafeHdc()), 0);
// 使圖示在工作區矩形中居中
int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
CRect rect;
GetClientRect(&rect);
int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;
// 繪製圖標
dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
}
else
{
CDialogEx::OnPaint();
}
}
//當用戶拖動最小化視窗時系統呼叫此函式取得游標
//顯示。
HCURSOR CMyHalconVCDlg::OnQueryDragIcon()
{
return static_cast(m_hIcon);
}
void CMyHalconVCDlg::OnBnClickedCancel()
{
// TODO: 在此新增控制元件通知處理程式程式碼
CDialogEx::OnCancel();
}
有新增程式碼的地方有:新增標頭檔案(第10到12行),新增開啟相機程式碼(108到136行)