ZooKeeper以Fast Paxos演算法為基礎，用於完成leader的選舉工作，所以至少需要3個節點。（為奇數個節點更加）為此，我準備了以下3個節點：
192.168.3.201 service1
192.168.3.202 service2
192.168.3.203 service3
1、下載zookeeper3.4.10：
解壓：

#tar -zxvf zookeeper-3.4.10.tar.gz

2、修改配置檔案，

#cd zookeeper-3.4.10/conf

我們就能看到，configuration.xsl、log4j.properties、zoo_sample.cfg。其中zoo_sample.cfg就是我們的配置檔案。需要把zoo_sample.cfg檔案重新命名成zoo.cfg（mv zoo_sample.cfg zoo.cfg）。最後開啟zoo.cfg（vim zoo.cfg）;
zoo.cfg詳解：

tickTime： 基本事件單元，以毫秒為單位。這個時間是作為 Zookeeper 伺服器之間或客戶端與伺服器之間維持心跳的時間間隔，也就是每隔 tickTime時間就會發送一個心跳。

dataDir：儲存記憶體中資料庫快照的位置，顧名思義就是 Zookeeper 儲存資料的目錄，預設情況下，Zookeeper將寫資料的日誌檔案也儲存在這個目錄裡。

clientPort： 這個埠就是客戶端連線 Zookeeper 伺服器的埠，Zookeeper會監聽這個埠，接受客戶端的訪問請求。

initLimit： 這個配置項是用來配置 Zookeeper接受客戶端初始化連線時最長能忍受多少個心跳時間間隔數，當已經超過 10 個心跳的時間（也就是 tickTime）長度後 Zookeeper 伺服器還沒有收到客戶端的返回資訊，那麼表明這個客戶端連線失敗。總的時間長度就是10*2000=20 秒。

syncLimit： 這個配置項標識 Leader 與 Follower之間傳送訊息，請求和應答時間長度，最長不能超過多少個 tickTime 的時間長度，總的時間長度就是 5*2000=10 秒

server.A = B:C:D : A表示這個是第幾號伺服器, B 是這個伺服器的 ip 地址；
C 表示的是這個伺服器與叢集中的 Leader 伺服器交換資訊的埠；
D 表示的是萬一叢集中的 Leader 伺服器掛了，需要一個埠來重新進行選舉，選出一個新的 Leader

如下是我的配置：

注意注意：全部叢集都設定成這樣的配置，唯一不同的需要在不同的機器上所配置的dataDir目錄下建立一個myid的檔案，其中就寫本機是第幾號伺服器。如我下圖的service1配置：

我上面配置的：server.1=192.168.3.201:2888:3888，所以我這臺就配置成1，其它機器雷同。
然後cd到zookeeper的bin目錄下。
sh ./zkServer.sh start 啟動zookeeper。
sh ./zkServer.sh stop 停止zookeeper。
然後jps下，發現有QuorumPeerMain，說明啟動成功，否則啟動失敗，建議再次看看zoo.cfg檔案或者myid檔案是否配置正確。