在寫硬體訪問服務程式時，修改了framework層相關模組，重新編譯make snod，模擬器啟動異常，停留在"android“介面。輸出訊息部分如下：

通過列印訊息可以看出應該是模組依賴的問題。

上網查詢，擷取部分解決方法。

檢視build/core/main.mk，發現裡面有個droidcore命令，

嘗試使用make droidcore編譯後，模擬器成功執行，並打印出修改的log，後來仔細分析droidcore：

發現一開始是執行systemimage,於是我又嘗試用make systemimage來編譯:
修改framework中原始碼，在framework/base 中mm,退至原始碼根目錄，make systemimage後，啟動模擬器，修改效果成功顯示。
Ps：
1.貌似執行make snod(systemimage no dependence)不行，看來要編上dependence才行。
2.在make systemimage 之後一定要關閉模擬器重開才行，執行adb shell stop,adb shell start也不行。

就是時間比較長，編一下要10分鐘左右。

摘自網友文章：http://blog.csdn.net/zhanglongit/article/details/26220061

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全編andorid後，單獨修改編譯一個framwork模組，make snod會有如下告警資訊：
Warning: with dexpreopt enabled, you may need a full rebuild

使用這樣make snod 出來的映象，核心不能啟動,模擬器一直停留在“android”標誌狀態。
檢視log發現有如下錯誤列印：
DexOpt: mismatch dep signature for '/system/framework/framework.odex

檢視makefile有這樣的語句
# Enable dex-preoptimization to speed up the first boot sequence
# of an SDK AVD. Note that this operation only works on Linux for now
# 看起來這是一項為了加快第一次啟動速度的特性
ifeq (true,$(WITH_DEXPREOPT))
$(warning Warning: with dexpreopt enabled, you may need a full rebuild.)
endif

修改方法1: 
build/target/board/generic/BoardConfig.mk
ifeq ($(HOST_OS),linux)
  ifeq ($(WITH_DEXPREOPT),)
    WITH_DEXPREOPT := true  #把這個改為false
  endif
endif

修改方法2:
全編譯的時候載入引數
make showcommands WITH_DEXPREOPT=false

這樣編譯出來的結果，如果以後單獨修改打包執行，就不會有上述問題了。