題目描述：

    有一個6*6的棋盤，每個棋盤上都有一個數值，現在又一個起始位置和終止位置，請找出一個從起始位置到終止位置代價最小的路徑：
    1、只能沿上下左右四個方向移動
    2、總代價是沒走一步的代價之和
    3、每步（從a,b到c,d）的代價是c,d上的值與其在a,b上的狀態的乘積
    4、初始狀態為1

    每走一步，狀態按如下公式變化：（走這步的代價%4）+1。

輸入：

    第一行有一個正整數n，表示有n組資料。
    每組資料一開始為6*6的矩陣，矩陣的值為大於等於1小於等於10的值，然後四個整數表示起始座標和終止座標。

輸出：

    輸出最小代價。

樣例輸入：

1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
0 0 5 5

樣例輸出：

23

這道題本質上還是考察圖的遍歷，這次用的DFS。

在DFS開始的時候需要剪枝(去掉一些情況，減小時間複雜度)，因為這裡要求的是最小的代價，當在找路的時候發現當前的代價已經大於min_cost的時候，就不需要考慮從當前點往下的路徑，因為應經不可能是最優的路。

因為每次執行一個動作，都需要用到前一個的狀態和目前的代價和，所以在DFS的引數中要有這兩個變數。

為了避免在找路的過程中出現死迴圈，需要設定visit[][]變數，防止在找其中某一條路徑的時候往回走，也就是說在每次執行到某個點的時候，將visit的值設為1；為了防止訪問過的點，在尋找第二條新路徑的時候還可以被訪問，我們需要將visit的值在每次DFS之後，重新初始化為0，這點我開始的時候沒有考慮到。

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;

int map[6][6];
int start_x,start_y,end_x,end_y;
bool visit[6][6];
int state = 1;
int move[4][2] = {{0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0}}; //對應向右，左 
int min_cost;

void DFS(int x,int y,int su,int st){
	if(su < min_cost){                 //剪枝，超過了min_cost就不需要考慮 
		if(x == end_x && y == end_y){
				min_cost = su;
				return;
		}
		for(int i=0;i<4;i++){
			int tempx = x + move[i][0];
			int tempy = y + move[i][1];
			if(tempx>=0 && tempx<=5 && tempy>=0 && tempy<=5){
				if(!visit[tempx][tempy]){
					int cost = st * map[tempx][tempy];
					visit[tempx][tempy] = 1;
					DFS(tempx,tempy,su+cost,(cost % 4) + 1);
					visit[tempx][tempy] = 0;
				}
			}
		}
	}
}

int main(){
	int n;
	cin>>n;	
	while(n--){
		for(int i=0;i<6;i++){
			for(int j=0;j<6;j++)
				cin>>map[i][j];
		}
		min_cost = 10000;
		cin>>start_x>>start_y>>end_x>>end_y;
		memset(visit,0,sizeof(visit));
		DFS(start_x,start_y,0,1);
		cout<<min_cost<<endl;
	}
	return 0;
}