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ROS實戰(二) 科大訊飛語音合成模組

一.前言

繼上篇部落格的內容,下面主要介紹科大訊飛語音合成模組:
這裡寫圖片描述
主要分成是三部分講解.

二.註冊科大訊飛平臺賬號,下載linux版本線上語音合成模組SDK

這裡寫圖片描述
下載好的檔案如下:
這裡寫圖片描述
解壓到當前資料夾:

unzip xxx.zip -d voice   後面的voice為解壓到所在資料夾的名稱,可以是其他名稱

三.測試SDK,安裝命令列播放下的sox軟體

首先下載sox

sudo apt-get install sox

下載好之後cd到voice目錄下

cd samples/tts_sample/
source 64bit_make.sh
make
cp
64bit_make.sh ../../bin

之後會在bin目錄下面生成一個叫tts_sample的可執行檔案

./tts_sample

生成一個.wav的音訊檔案,用sox播放

play tts_sample.wav

這裡寫圖片描述

為了不要每次執行都souce,把x64目錄下的共享庫檔案拷貝到/usr/lib/下,先cd到voice/libs/x64目錄下

cp libmsc.so /usr/lib/

為了確保成功,你可以cd到/usr/lib/下用指令檢視是否拷貝成功

ls -l libmsc.so 

若出現

-rw-r--r-- 1 zc zc 1138672  5月 17 19:45
libmsc.so

則成功
若出現

ls: 無法訪問libmsc.so: 沒有那個檔案或目錄

則失敗

三.理解線上語音合成程式碼

程式碼如下:

/*
* 語音合成(Text To Speech,TTS)技術能夠自動將任意文字實時轉換為連續的
* 自然語音,是一種能夠在任何時間、任何地點,向任何人提供語音資訊服務的
* 高效便捷手段,非常符合資訊時代海量資料、動態更新和個性化查詢的需求。
*/

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "qtts.h" #include "msp_cmn.h" #include "msp_errors.h" /* wav音訊頭部格式 */ typedef struct _wave_pcm_hdr { char riff[4]; // = "RIFF" int size_8; // = FileSize - 8 char wave[4]; // = "WAVE" char fmt[4]; // = "fmt " int fmt_size; // = 下一個結構體的大小 : 16 short int format_tag; // = PCM : 1 short int channels; // = 通道數 : 1 int samples_per_sec; // = 取樣率 : 8000 | 6000 | 11025 | 16000 int avg_bytes_per_sec; // = 每秒位元組數 : samples_per_sec * bits_per_sample / 8 short int block_align; // = 每取樣點位元組數 : wBitsPerSample / 8 short int bits_per_sample; // = 量化位元數: 8 | 16 char data[4]; // = "data"; int data_size; // = 純資料長度 : FileSize - 44 } wave_pcm_hdr; /* 預設wav音訊頭部資料 */ wave_pcm_hdr default_wav_hdr = { { 'R', 'I', 'F', 'F' }, 0, {'W', 'A', 'V', 'E'}, {'f', 'm', 't', ' '}, 16, 1, 1, 16000, 32000, 2, 16, {'d', 'a', 't', 'a'}, 0 }; /* 文字合成 */ int text_to_speech(const char* src_text, const char* des_path, const char* params) { int ret = -1; FILE* fp = NULL; const char* sessionID = NULL; unsigned int audio_len = 0; wave_pcm_hdr wav_hdr = default_wav_hdr; int synth_status = MSP_TTS_FLAG_STILL_HAVE_DATA; if (NULL == src_text || NULL == des_path) { printf("params is error!\n"); return ret; } fp = fopen(des_path, "wb"); if (NULL == fp) { printf("open %s error.\n", des_path); return ret; } /* 開始合成 */ sessionID = QTTSSessionBegin(params, &ret); if (MSP_SUCCESS != ret) { printf("QTTSSessionBegin failed, error code: %d.\n", ret); fclose(fp); return ret; } ret = QTTSTextPut(sessionID, src_text, (unsigned int)strlen(src_text), NULL); if (MSP_SUCCESS != ret) { printf("QTTSTextPut failed, error code: %d.\n",ret); QTTSSessionEnd(sessionID, "TextPutError"); fclose(fp); return ret; } printf("正在合成 ...\n"); fwrite(&wav_hdr, sizeof(wav_hdr) ,1, fp); //新增wav音訊頭,使用取樣率為16000 while (1) { /* 獲取合成音訊 */ const void* data = QTTSAudioGet(sessionID, &audio_len, &synth_status, &ret); if (MSP_SUCCESS != ret) break; if (NULL != data) { fwrite(data, audio_len, 1, fp); wav_hdr.data_size += audio_len; //計算data_size大小 } if (MSP_TTS_FLAG_DATA_END == synth_status) break; printf(">"); usleep(150*1000); //防止頻繁佔用CPU } printf("\n"); if (MSP_SUCCESS != ret) { printf("QTTSAudioGet failed, error code: %d.\n",ret); QTTSSessionEnd(sessionID, "AudioGetError"); fclose(fp); return ret; } /* 修正wav檔案頭資料的大小 */ wav_hdr.size_8 += wav_hdr.data_size + (sizeof(wav_hdr) - 8); /* 將修正過的資料寫回檔案頭部,音訊檔案為wav格式 */ fseek(fp, 4, 0); fwrite(&wav_hdr.size_8,sizeof(wav_hdr.size_8), 1, fp); //寫入size_8的值 fseek(fp, 40, 0); //將檔案指標偏移到儲存data_size值的位置 fwrite(&wav_hdr.data_size,sizeof(wav_hdr.data_size), 1, fp); //寫入data_size的值 fclose(fp); fp = NULL; /* 合成完畢 */ ret = QTTSSessionEnd(sessionID, "Normal"); if (MSP_SUCCESS != ret) { printf("QTTSSessionEnd failed, error code: %d.\n",ret); } return ret; } int main(int argc, char* argv[]) { int ret = MSP_SUCCESS; const char* login_params = "appid = 5afcee34, work_dir = .";//登入引數,appid與msc庫繫結,請勿隨意改動 /* * rdn: 合成音訊數字發音方式 * volume: 合成音訊的音量 * pitch: 合成音訊的音調 * speed: 合成音訊對應的語速 * voice_name: 合成發音人 * sample_rate: 合成音訊取樣率 * text_encoding: 合成文字編碼格式 * */ const char* session_begin_params = "voice_name = xiaoyan, text_encoding = utf8, sample_rate = 16000, speed = 50, volume = 50, pitch = 50, rdn = 2"; const char* filename = "tts_sample.wav"; //合成的語音檔名稱 const char* text = "親愛的使用者,您好,這是一個語音合成示例,感謝您對科大訊飛語音技術的支援!科大訊飛是亞太地區最大的語音上市公司,股票程式碼:002230"; //合成文字 /* 使用者登入 */ ret = MSPLogin(NULL, NULL, login_params);//第一個引數是使用者名稱,第二個引數是密碼,第三個引數是登入引數,使用者名稱和密碼可在http://www.xfyun.cn註冊獲取 if (MSP_SUCCESS != ret) { printf("MSPLogin failed, error code: %d.\n", ret); goto exit ;//登入失敗,退出登入 } printf("\n###########################################################################\n"); printf("## 語音合成(Text To Speech,TTS)技術能夠自動將任意文字實時轉換為連續的 ##\n"); printf("## 自然語音,是一種能夠在任何時間、任何地點,向任何人提供語音資訊服務的 ##\n"); printf("## 高效便捷手段,非常符合資訊時代海量資料、動態更新和個性化查詢的需求。 ##\n"); printf("###########################################################################\n\n"); /* 文字合成 */ printf("開始合成 ...\n"); ret = text_to_speech(text, filename, session_begin_params); if (MSP_SUCCESS != ret) { printf("text_to_speech failed, error code: %d.\n", ret); } printf("合成完畢\n"); exit: printf("按任意鍵退出 ...\n"); getchar(); MSPLogout(); //退出登入 return 0; }