udev規則固定多USB埠號
在/etc/udev/rules.d資料夾下，建立檔案99-serial.rules
內容：
*KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303",MODE:="0777", SYMLINK+="serial_download"
*KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001",KERNELS=="2-1.4", MODE:="0777",SYMLINK+="left_arm"
*KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001",KERNELS=="2-1.1", MODE:="0777",SYMLINK+="right_arm"
具體內容根據裝置資訊修改。SYMLINK+是串列埠的新變數，主要修改KERNELS變數的值，如KERNELS=="2-1.1"。
*lsusb檢視usb裝置資訊，包括idVendor和idProduct等
*udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0
*檢視usb埠資訊ls -l /dev|grep ttyUSB
*配置檔案位置/etc/udev/udev.conf
*以下三條規則不要新增，不然會導致usb滑鼠與usb鍵盤無法使用。
*udev_root=“/dev/”
*udev_rules=“/etc/udev/rules.d/”
*udev_log=“err“
*重新載入規則sudo udevadmcontrol --reload