一、前期準備：

Ubuntu 12.04

需要的包：

expat-2.0.1.tar.gz
dbus-1.4.1.tar.gz
glib-2.16.2.tar.gz
bluez-4.95.tar.gz
bluez-hcidump-2.5.tar

說明：

expat-2.0.1.tar.gz，網上下載，用於解析 xml，編譯 bluez-4.95.tar.gz 需要
dbus-1.4.1.tar.gz，網上下載，用於程序間通訊，編譯 bluez-4.95.tar.gz 需要
glib-2.16.2.tar.gz，網上下載，編譯 bluez-4.95.tar.gz 需要
bluez-4.95.tar.gz，官網提供，這是 bluez 庫檔案、自帶配置工具
bluez-hcidump-2.5.tar，官網提供，這是除錯 hci 包、事件的工具，非必須

依賴關係：

bluez ─┬─ dbus ─── expat
　 　 　└─ glib
bluez-hcidump
　

二、專案需求：

目前博主需要在嵌入式 ARM Linux 上使用藍芽模組，開發板是“飛凌 OK6410”，藍芽模組是 RTL8723A，是一款 Wifi 藍芽二合一的模組。專案需要在開發板上移植藍芽，並通過手機 App 與開發板實現資料通訊。

關於藍芽資料通訊，可以使用藍芽傳檔案，也可以直接傳資料，用到的是“藍芽串列埠 SPP（Serial Port Protocol）”服務。

因此，對於 bluez-4.95，博主僅需要它的“藍芽串列埠 SPP”服務，其他的像是藍芽撥號上網、藍芽滑鼠鍵盤等等服務，都在交叉編譯 configure 階段裁剪掉了，關於 bluez-4.95 的 configure 引數，下文將會說明。
　

三、配置過程：

注：下文命令中選項中的兩個減號，由於部落格編輯器的限制，顯示成了一個減號，注意不要直接複製貼上！
　

1、交叉編譯 expat-2.0.1：

./configure –prefix=/usr/local/bluez-4.95 –host=arm-linux CC=arm-linux-gcc

make
make install
　

2、交叉編譯 dbus-1.4.1：

./configure \
–prefix=/usr/local/bluez-4.95 \
–host=arm-linux \
–with-x=no \
–enable-abstract-sockets \
CC=arm-linux-gcc \
CFLAGS=-I/usr/local/bluez-4.95/include \
LDFLAGS=-L/usr/local/bluez-4.95/lib

make
make install
　

3、交叉編譯 glib-2.16.2：

./configure \
–prefix=/usr/local/bluez-4.95 \
–host=arm-linux \
CC=arm-linux-gcc \
glib_cv_stack_grows=no \
glib_cv_uscore=yes \
glib_cv_have_qsort_r=yes \
ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes \
ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes

make
make install
　

可能報錯 1：

You must have either have gettext support in your C library, or use the
GNU gettext library. (http://www.gnu.org/software/gettext/gettext.html)

解決：apt-get install gettext
　

可能報錯 2：configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH

注：缺少命令 glib-genmarshal，去下個 dev 包

解決：apt-get install libglib2.0-dev
　

可能報錯 3：（當使用 glib-2.16.0 時）

gtester.c: In function ‘launch_test_binary’:
gtester.c:276: error: ‘ARG_MAX’ undeclared (first use in this function)
gtester.c:276: error: (Each undeclared identifier is reported only once
gtester.c:276: error: for each function it appears in.)
gtester.c:276: warning: unused variable ‘argv’

注：這是 glib-2.16.2 以前的 bug，在官方 2.16.1 to 2.16.2 中 fix 了，所以推薦使用 glib-2.16.2.tar.gz
　

4、交叉編譯 bluez-4.95：

export PKG_CONFIG_LIBDIR=/usr/local/bluez-4.95/lib/pkgconfig

./configure \
–prefix=/usr/local/bluez-4.95 \
–host=arm-linux \
–disable-audio \
–enable-network \
–enable-serial \
–enable-input \
–enable-service \
–enable-health \
–enable-usb \
–enable-tools \
–enable-bccmd \
–enable-hid2hci \
–enable-hidd \
–enable-pand \
–enable-cups \
–enable-test \
CC=arm-linux-gcc \
CFLAGS=-I/usr/local/bluez-4.95/include \
LDFLAGS=-L/usr/local/bluez-4.95/lib

make
make install

複製原始碼 test/ 下 agent 檔案到 prefix 指定的資料夾下的 bin/ 中，這個檔案是藍芽配對的密碼代理程式。
　

注：前文也說了，博主僅需要“藍芽串列埠 SPP”服務，其他的裁剪掉了，具體引數說明如下：

1、sap：sim 卡接入配置檔案，sap 允許帶有內建 gsm 收發器的車載電話之類的裝置連線到藍芽電話中的 sim 卡，因此車載電話本身並不需要單獨的 sim 卡（以上來自網上，沒懂），configure 可以不要；
2、alsa：音效卡驅動，configure 可以不要；
3、gatt：表示伺服器屬性和客戶端屬性，描述了屬性伺服器中使用的服務層次、特點和屬性，BLE 裝置使用它作為藍芽低功耗應用規範的服務發現。也就是說，這是藍芽 4.0 BLE（低功耗）才有的，configure 可以不要；
4、bcsp：BlueCore Serial Protocol，是 Bluetooth 裝置和系統之間傳輸 HCI 資料分組的可用協議的一種，BCSP 專用於基於 CSR BlueCore 晶片的非 USB 裝置上，包括 PCMCIA 和 CF 卡，因此 configure 中 pcmcia 那個也可以不要；
5、pnat：貌似是通過藍芽控制 at 命令打電話，和 dun 類似？？configure 可以不要；
6、hid：藍芽人機互動協議，可用來接藍芽滑鼠鍵盤，configure 先保留；
7、pan：藍芽個人區域網，configure 先保留；
8、dun：藍芽撥號上網，configure 可以不要；
9、cups：可能也許大概跟藍芽印表機有關，configure 先保留。
　

5、交叉編譯 bluez-hcidump-2.5：

./configure –prefix=/usr/local/bluez-4.95 –host=arm-linux CC=arm-linux-gcc

make
make install
　

四、使用方法：

1、把剛剛交叉編譯好的 bluez-4.95 複製到開發板上，比如放在 /usr/local/ 下

2、開發板上，vi /etc/passwd，在最後新增messagebus:x:500:500::/home/messagebus:/bin/sh，儲存

3、新增環境變數：

export PATH=/usr/local/bluez-4.95/bin:$PATH
export PATH=/usr/local/bluez-4.95/sbin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/bluez-4.95/lib:$LD_LIBRARY_PATH

4、執行 dbus-daemon –system

注：啟動一次過後會生成某程序檔案，以後再啟用需要先刪除它
rm /usr/local/bluez-4.95/var/run/dbus/pid

5、bluetoothd -f /usr/local/bluez-4.95/etc/bluetooth/main.conf

或者：直接 bluetoothd，預設會載入上邊的 conf
或者：bluetoothd -nd 表示進入除錯並且不後臺執行

注：開啟 bluetoothd 預設會 hci0 up

6、agent 1234

注：1234 是密碼，暫時未知用途，個人猜想是連線別人時，別人輸入的 pin 碼（我胡扯的……）
　

五、使用說明：

按照上面的使用方法執行完，應該可以用手機配上對兒了，這說明基本移植成功，剩下就是使用的問題了，下面一點一點講解：
　

1、bluez-4.95 工作原理：

編譯 bluez-4.95 時，可以看到依賴於 dbus，這個 dbus 個人理解就是個本地伺服器，用於程序間通訊，它中轉了藍芽配對請求密碼匹配部分，目的在於可以外部實現任意 GUI，實現響應配對請求。

dbus-daemon –system 就是啟動 dbus 守護程序，預設進入後臺執行，所以不需要加 & 符號，另外，不要執行 dbus-launch，這種啟動方法雖然可以啟動 dbus-daemon，但是用起來各種報錯……

然後我們運行了 bluetoothd，這是藍芽 bluez 的守護程序，必須執行它才能進行藍芽相關的操作，值得說明的是，4.95 版是 bluetoothd，3.36 版是 hcid，2.25 版是 hcid、sdpd，每個版本都不一樣……

其實這裡還涉及到了那個 /usr/local/bluez-4.95/etc/bluetooth/main.conf，這是 bluetoothd 的配置檔案，在其他版本中，這個檔案的名字也不一樣，內容也不一樣，配置方法也不一樣……好在 4.95 不需要特別關注它