simpleBLECentral.C簡單的翻譯一下,方便程式設計,特此記錄
三、
宣告:喝水不忘挖井人,轉載請註明出處。
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開源四軸(淘寶店):/*BLE中的GAP和GATT
GATT通俗理解為用於主從機之間的客戶端和伺服器端的資料互動,以Attribute Table來體現。//*GATT層:是一個服務框架定義了對ATT應用的子程式。GATT指定了profile的結構。
//*在BLE中,由profile或者是服務所使用的所有型別的資料都稱為characteristic。發生於兩個裝置間通過BLE連線進行交換的資料都需經過GATT子程式處理。因此,app和profile會直接使用GATT。
//*GAP:直接與profile和app進行接觸,解決裝置的發現和連線相關的服務,此外GAP也會初始化安全相關的特色。
//*GAP Role Profile:在GAP劇本里所處的4個角色:廣播Advertise,主機central,從機Peripheral,觀察者Observer。
//*ATT協議允許一個裝置去顯示一些資料,對於其他裝置稱之為“Attribute屬性”,在ATT中,那些顯示這些屬性的裝置被稱為server,同等的另一個裝置稱為client。LL層的狀態master和slave和ATT層的這兩個狀態無關。
*/
/*********************************************************************
* 包含
*/
#include "bcomdef.h"
#include "OSAL.h"
#include "OSAL_PwrMgr.h"
#include "OnBoard.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_lcd.h"
#include "gatt.h"
#include "ll.h"
#include "hci.h"
#include "gapgattserver.h"
#include "gattservapp.h"
#include "central.h"
#include "gapbondmgr.h"
#include "simpleGATTprofile.h"
#include "simpleBLECentral.h"
//包含串列埠程式
#include "SerialApp.h"
/*********************************************************************
* 巨集定義
*/
// 藍芽裝置地址長度
#define B_ADDR_STR_LEN 15
/*********************************************************************
* 常量
*/
// 掃描從機最大值
#define DEFAULT_MAX_SCAN_RES 8
//掃描持續時間(ms)
#define DEFAULT_SCAN_DURATION 4000
// 發現模式 (有限制的, 常規, 全部)
#define DEFAULT_DISCOVERY_MODE DEVDISC_MODE_ALL
// 開啟主動掃描
#define DEFAULT_DISCOVERY_ACTIVE_SCAN TRUE
// 關閉掃描白名單
#define DEFAULT_DISCOVERY_WHITE_LIST FALSE
// 連線時關閉高速掃描
#define DEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLE FALSE
// 連線時關閉白名單功能
#define DEFAULT_LINK_WHITE_LIST FALSE
//輪詢RSSI訊號週期(MS)
#define DEFAULT_RSSI_PERIOD 1000
//當連線時是否允許自動升級
#define DEFAULT_ENABLE_UPDATE_REQUEST FALSE
// 如果自動啟用引數更新請求,最小連線間隔(計算單位:每次1.25ms)
#define DEFAULT_UPDATE_MIN_CONN_INTERVAL 20
//最大連線時間間隔(units of 1.25ms) 如果啟用了自動請求更新引數
#define DEFAULT_UPDATE_MAX_CONN_INTERVAL 20
// Slave latency to use if automatic parameter update request is enabled
#define DEFAULT_UPDATE_SLAVE_LATENCY 0
// 監督超時值(units of 10ms) 如果啟用了自動請求更新引數
#define DEFAULT_UPDATE_CONN_TIMEOUT 600
// 預設密碼
#define DEFAULT_PASSCODE 19655
// 定義GAP模式
#define DEFAULT_PAIRING_MODE GAPBOND_PAIRING_MODE_WAIT_FOR_REQ
// 定義配對模式 (是否開啟配對時候需要配對碼)
#define DEFAULT_MITM_MODE FALSE
// 定義是否繫結模式
#define DEFAULT_BONDING_MODE TRUE
// Default GAP bonding I/O capabilities
#define DEFAULT_IO_CAPABILITIES GAPBOND_IO_CAP_DISPLAY_ONLY
//定義搜尋器延時(MS)
#define DEFAULT_SVC_DISCOVERY_DELAY 1000
//基於從機的UUID碼,如果真就過濾搜尋結果
#define DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID TRUE
//應用程式狀態
enum
{
BLE_STATE_IDLE,
BLE_STATE_CONNECTING,
BLE_STATE_CONNECTED,
BLE_STATE_DISCONNECTING
};
// 發現裝置狀態
enum
{
BLE_DISC_STATE_IDLE, // 閒置的
BLE_DISC_STATE_SVC, // 服務發現
BLE_DISC_STATE_CHAR // 發現特有
};
/*********************************************************************
* 型別定義
*/
/*********************************************************************
* 全域性變數
*/
/*********************************************************************
* 外部變數
*/
/*********************************************************************
* 外部函式
*/
/*********************************************************************
* 區域性變數
*/
//內部的任務/ 事件處理的任務ID
static uint8 simpleBLETaskId;
// GAP GATT 屬性(BLE名稱)
static const uint8 simpleBLEDeviceName[GAP_DEVICE_NAME_LEN] = "Simple BLE Central";
// 掃描結果和掃描結果索引
static uint8 simpleBLEScanRes;
static uint8 simpleBLEScanIdx;
// 掃描結果列表
static gapDevRec_t simpleBLEDevList[DEFAULT_MAX_SCAN_RES];
// 掃描狀態
static uint8 simpleBLEScanning = FALSE;
// RSSI polling state
static uint8 simpleBLERssi = FALSE;
// Connection handle of current connection
static uint16 simpleBLEConnHandle = GAP_CONNHANDLE_INIT;
// 應用狀態
static uint8 simpleBLEState = BLE_STATE_IDLE;
//探索狀態
static uint8 simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_IDLE;
//搜尋開始與結束的控制代碼
static uint16 simpleBLESvcStartHdl = 0;
static uint16 simpleBLESvcEndHdl = 0;
//發現特有裝置控制代碼
static uint16 simpleBLECharHdl = 0;
// Value to write寫的值
static uint8 simpleBLECharVal = 0;
// 讀取的值/寫切換
static bool simpleBLEDoWrite = FALSE;
// GATT讀/寫程式狀態
static bool simpleBLEProcedureInProgress = FALSE;
/*********************************************************************
* 區域性函式
*/
static void simpleBLECentralProcessGATTMsg( gattMsgEvent_t *pMsg );
static void simpleBLECentralRssiCB( uint16 connHandle, int8 rssi );
static void simpleBLECentralEventCB( gapCentralRoleEvent_t *pEvent );
static void simpleBLECentralPasscodeCB( uint8 *deviceAddr, uint16 connectionHandle,
uint8 uiInputs, uint8 uiOutputs );
static void simpleBLECentralPairStateCB( uint16 connHandle, uint8 state, uint8 status );
static void simpleBLECentral_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys );
static void simpleBLECentral_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *pMsg );
static void simpleBLEGATTDiscoveryEvent( gattMsgEvent_t *pMsg );
static void simpleBLECentralStartDiscovery( void );
static bool simpleBLEFindSvcUuid( uint16 uuid, uint8 *pData, uint8 dataLen );
static void simpleBLEAddDeviceInfo( uint8 *pAddr, uint8 addrType );
char *bdAddr2Str ( uint8 *pAddr );
/*********************************************************************
* 配置回撥函式
*/
// GAP Role 回撥函式
static const gapCentralRoleCB_t simpleBLERoleCB =
{
simpleBLECentralRssiCB, // RSSI訊號回撥
simpleBLECentralEventCB // 事件回撥
};
// 繫結管理器的回撥函式
static const gapBondCBs_t simpleBLEBondCB =
{
simpleBLECentralPasscodeCB,
simpleBLECentralPairStateCB
};
/*********************************************************************
* 公共函式
*/
/*********************************************************************
* 函式名: SimpleBLECentral_Init
*
* 描敘: 初始化BLE主機,在任務初始化時候,被呼叫。
*
* 引數: 任務ID
*
* 返回: 無
*/
void SimpleBLECentral_Init( uint8 task_id )
{
simpleBLETaskId = task_id;
//新增串列埠初始化,並傳遞任務id
SerialApp_Init(simpleBLETaskId);
SerialPrintString("SimpleBLECentral_SerialPrint Start init.\r\n");
//設定主機配置引數
{
uint8 scanRes = DEFAULT_MAX_SCAN_RES;
GAPCentralRole_SetParameter ( GAPCENTRALROLE_MAX_SCAN_RES, sizeof( uint8 ), &scanRes );
}
// 設定GAP
GAP_SetParamValue( TGAP_GEN_DISC_SCAN, DEFAULT_SCAN_DURATION );
GAP_SetParamValue( TGAP_LIM_DISC_SCAN, DEFAULT_SCAN_DURATION );
GGS_SetParameter( GGS_DEVICE_NAME_ATT, GAP_DEVICE_NAME_LEN, (uint8 *) simpleBLEDeviceName );
//設定GAP的繫結管理器
{
uint32 passkey = DEFAULT_PASSCODE;
uint8 pairMode = DEFAULT_PAIRING_MODE;
uint8 mitm = DEFAULT_MITM_MODE;
uint8 ioCap = DEFAULT_IO_CAPABILITIES;
uint8 bonding = DEFAULT_BONDING_MODE;
GAPBondMgr_SetParameter( GAPBOND_DEFAULT_PASSCODE, sizeof( uint32 ), &passkey );
GAPBondMgr_SetParameter( GAPBOND_PAIRING_MODE, sizeof( uint8 ), &pairMode );
GAPBondMgr_SetParameter( GAPBOND_MITM_PROTECTION, sizeof( uint8 ), &mitm );
GAPBondMgr_SetParameter( GAPBOND_IO_CAPABILITIES, sizeof( uint8 ), &ioCap );
GAPBondMgr_SetParameter( GAPBOND_BONDING_ENABLED, sizeof( uint8 ), &bonding );
}
// 初始化GATT客戶端
VOID GATT_InitClient();
//登記接受到的ATT標誌/通知
GATT_RegisterForInd( simpleBLETaskId );
//初始化GATT屬性
GGS_AddService( GATT_ALL_SERVICES ); // GAP
GATTServApp_AddService( GATT_ALL_SERVICES ); // GATT attributes
// 註冊所有按鍵事件- 這個應用會處理所有按鍵事件
RegisterForKeys( simpleBLETaskId );
//關閉所有LED
HalLedSet( (HAL_LED_1 | HAL_LED_2), HAL_LED_MODE_OFF );
////標誌SBP_START_DEVICE_EVT啟動對應ID事件
osal_set_event( simpleBLETaskId, START_DEVICE_EVT );
SerialPrintString("Ready to Starting\r\n");
}
/*********************************************************************
* 函式名稱 SimpleBLECentral_ProcessEvent
*
* 描述 BLE事件處理函式. 呼叫該函式處理所有BLE事件( 時間, 訊息,使用者定義事件)
*
* 引數: 任務ID
* 引數: 事件 - 要處理的事件(可包含多個事件).
*
* 返回: 失敗:返回未處理的事件
成功: 0
*/
uint16 SimpleBLECentral_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
VOID task_id; // OSAL required parameter that isn't used in this function
if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
uint8 *pMsg;
if ( (pMsg = osal_msg_receive( simpleBLETaskId )) != NULL )
{
simpleBLECentral_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)pMsg );
// 釋放處理訊息
VOID osal_msg_deallocate( pMsg );
}
// 返回未處理的事件
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}
if ( events & START_DEVICE_EVT )
{
//啟動裝置
VOID GAPCentralRole_StartDevice( (gapCentralRoleCB_t *) &simpleBLERoleCB );
// 啟動後,註冊繫結管理器
GAPBondMgr_Register( (gapBondCBs_t *) &simpleBLEBondCB );
SerialPrintString("BLE Stack is running\r\n");
return ( events ^ START_DEVICE_EVT );
}
if ( events & START_DISCOVERY_EVT )
{
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