一、建立Linux驅動框架（裝載、解除安裝Linux驅動）

    Linux核心在使用驅動時首先要裝載驅動，在裝載過程中進行一些初始化動作（建立裝置檔案、分配記憶體等），在驅動程式中需提供相應函式來處理驅動初始化工作，該函式須使用module_init巨集指定；Linux系統在退出是需解除安裝Linux驅動，解除安裝過程中進行一些退出工作（刪除裝置檔案、釋放記憶體等），在驅動程式中需提供相應函式來處理退出工作，該函式須使用module_exit巨集指定。Linux驅動程式一般都要這兩個巨集指定這兩個函式，所以包含這兩個巨集以及其所指定的兩個函式的C程式可看作是Linux驅動的框架。

二、註冊和登出裝置檔案

    任何Linux驅動都需要有一個裝置檔案來與應用程式進行互動。建立裝置檔案的工作一般在上一步module_init巨集指定的函式中完成的，可以使用misc_register函式建立裝置檔案；刪除裝置檔案的工作一般在上一步module_exit巨集指定的函式中完成的，可以使用misc_deregister函式刪除裝置檔案。

三、指定驅動相關資訊

    驅動程式是自描述的，驅動程式的資訊需要在驅動原始碼中指定。通過MODULE_AUTHOR（作者姓名）、MODULE_LICENSE（使用的開源協議）、MODULE_ALIAS（別名）、MODULE_DESCRIPTION（驅動描述）等巨集來指定與驅動相關的資訊，這些巨集一般寫在驅動原始碼檔案的結尾。可通過modinfo命令獲取這些資訊。

四、指定回撥函式

    Linux驅動包含了很多動作，也稱為事件，如“讀”“寫”事件，觸發相應事件時Linux系統會自動呼叫對於驅動程式的相應回撥函式。一個驅動程式不一定要指定所以的回撥函式。回撥函式通過相關機制進行註冊。如與裝置檔案相關的回撥函式使用misc_register函式註冊。

五、編寫業務邏輯

    沒什麼可說的，總不能註冊一些空的回撥函式，什麼也不做吧。

六、編寫Makefile檔案

    Linux核心原始碼的編譯規則是通過Makefile檔案定義的，每個Linux驅動程式必須要有一個Makefile檔案。

七、編譯Linux驅動程式

    Linux驅動程式可直接編譯進核心（使用obj-y編譯），也可以作為模組單獨編譯（使用obj-m編譯）。

八、安裝和解除安裝Linux驅動

    如果將驅動編譯進核心，只要Linux使用該核心，驅動程式就會自動裝載。如果Linux驅動程式以模組單獨存在，需要使用insmod或modprobe命令裝載Linux驅動模組，使用rmmod命令解除安裝該模組。