ros gmapping 執行錯誤：Assertion 'beams
在使用真實鐳射器釋出資料的時候，出現了
Laser is mounted upward警告，
以及slam_gmapping: /tmp/buildd/ros-hydro-openslam-gmapping-0.1.0-2precise-20140617-1746/scanmatcher/scanmatcher.cpp:563: void GMapping::ScanMatcher::setLaserParameters(unsigned int, double*, const OrientedPoint&): Assertion ‘beams LASER_BEAMS>failed.
這個問題主要是因為LASER_BEAMS預設為2048而鐳射器掃描一週的點數比較多，因此只要將LASER_BEAMS設定大一些就行。
具體在
openslam_gmapping/include/smatch.h檔案中
由於是解決了問題之後才寫的這篇文章，檔名和路徑名字可能有些差異，只寫了個大概
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