OpenCV：概述、結構和內容
1、OpenCV的定義：
OpenCV的英文全稱是Open Source Computer Vision Library。它是一個開源的計算機視覺庫，它由一系列 C 函式和少量 C++ 類構成，實現了影象處理和計算機視覺方面的很多通用演算法。
2、OpenCV的特點：
（1）OpenCV採用C/C++語言編寫，可以執行在Linux/Windows/Mac等作業系統上。
（2）OpenCV提供了Python、Ruby、MATLAB以及其他語言的介面。
（3）它採用優化的C程式碼編寫，能夠充分利用多核處理器的優勢
（4）具有良好的可移植性
3、OpenCV的設計目標：
執行速度儘量快，主要關注實時應用。如果是希望在Intel平臺上得到更快的處理速度，可以購買Intel的高效能多媒體函式庫IPP(Integrated Performance Primitives)。IPP庫包含許多從底層優化的函式，這些函式涵蓋多個應用領域。如果系統已經安裝了IPP庫，OpenCV會在執行時自動使用相應的IPP庫。
【注】：OpenCV使用優化了的C和C++程式碼實現，因此它對IPP不存在任何的依賴。
4、OpenCV的應用領域
(1)人機互動 (2)物體識別 (3)圖象分割 (4)人臉識別 (5)動作識別 (6)運動跟蹤 (7)機器人 (8)運動分析 (9)機器視覺 (10)結構分析
5、OpenCV的結構和內容
OpenCV主體分為五個模組，其中四個模組如下圖所示。
OpenCV的CV模組包含基本的影象處理函式和高階的計算機視覺演算法。ML是機器學習庫，包含一些基於統計的分類和聚類工具。HighGUI包含影象和視訊輸入/輸出的函式。CXCore包含OpenCV的一些基本資料結構和相關函式。
【具體內容如下】：
（1） cxcore
基礎結構：CvPoint,CvSize,CvScalar等
陣列操作：cvCreateImage,cvCreateMat等
動態結構：CvMemStorage,CvMemBlock等
繪圖函式：cvLine,cvRectangle等
資料儲存和執行時型別資訊：CvFileStorage,cvOpenFileStorage等
錯誤處理和系統函式:cvGetErrStatus,cvAlloc,cvFree等
（2） cv
影象處理：cvSobel，cvCanny等
結構分析：ContourArea等
運動分析與目標跟蹤：cvMeanShift等
模式識別：CvHaarFeature
攝像頭定標與三維重建：cvCalibrateCamer2
（3）Machine Learning(ML)
包含許多聚類、分類和資料分析函式。如Bayes分類器，K近鄰演算法，支援向量機，決策樹，神經網路等等。
（4）HighGUI
影象介面函式： cvNamedWindow
讀影象和儲存影象：cvLoadImage，cvSaveImage
讀視訊和寫視訊：CvCreateFileCapture等
（5）cvcam
攝像機介面，在Opencv1.0以後的版本中已經被移除
（6）cvaux
該模組中一般存放一些即將被淘汰的演算法和函式（如基於嵌入式隱馬爾科夫的人臉識別演算法），還包含一些實驗性的演算法和函式（前景檢測，背景剔除等）