ARM開發除錯教程-不錯的ARM開發心得
阿新 • • 發佈：2019-02-03
（三） 利用我提供的模板開始自己的專案
很多剛剛學習ARM的人往往會遇到這樣一個問題：自己寫了程式，編譯也通過了，結果怎麼也生成不了二進位制格式的目的碼（*.bin）。如何生成目的碼需要參考SDT2.51安裝資料夾pdf中的userguide.pdf，在它的392頁有詳細說明，教你怎麼 Converting ARM linker ELF output to binary ROM formats。
為了給大家帶來方便，在我提供的小應程式中，可以將他儲存為一個模板，操作如下
開啟我提供的小應用程式的工程，點選選單File下的Save As Template：
然後在彈出的視窗中隨意選擇一個目錄下，新建一個自己的資料夾，隨便取一個Project名稱，確認即可在主程式上出現新Project介面。現在可以在剛才建立的資料夾下面編輯程式碼，包括彙編程式碼和C程式程式碼。注意彙編程式碼必不可少，它是用來進行系統初始化和C程式入口的，這些範例程式碼可以在三星網站去下載。
（四） 如何新增自己的原始碼
點選選單Project下的Add File To Project……，在彈出的視窗中，瀏覽自己的Project資料夾下面的程式程式碼，將程式碼新增到建立的專案。這時依次點選rom、debug、Sources前面的十字架，就會看到自己剛才新增成功的程式碼，雙擊任何一個程式碼檔案就可以開啟它進行編輯：
說明：SDT2.51好象有一個bug，當你直接雙擊一個程式碼檔案時，可能會出現非法錯誤。我的機器就是這樣。希望各位當編寫程式碼時用uedit，這樣比較方便。
（五） 生成可以在FLASH中執行的程式碼
編輯程式碼大家都會了，那麼如何將自己寫的程式碼放在FLASH中，並直接執行呢？看過S3C44B0 DATASHEET的人或者知道計算機啟動過程的人都會知道，BIOS是一個什麼東西，
那麼對於S3C44B0的啟動也無非如此。你生成的程式碼必須存放在0x00000000為開始的FLASH中，這樣當S3C44B0復位的時候，從這裡取指令執行。
那麼如何設定呢？如下：
點選ENTRY AND BASE，接著會出現如下對話方塊：
（六） 生成可在FLASH中執行的目標碼
現在選擇選單build或者點選快捷圖示就可以編譯程式碼，點選Force build之後就生成了二進位制目的碼（*.bin），這可以在專案資料夾下面找到。在主程式視窗下面的資訊框可以看到編譯的情況，包括警告和錯誤資訊，最終程式碼生成的情況等等；
好了，生成了bin檔案。下一步就可以進行寫入FLASH裡了。
（七） 寫入可執行的目標碼
激動人心的時刻就要到來了，如果你按照我的步驟一步一步走，離成功不遠了！！
檢測硬體是否正常（按照我上訴硬體篇中的步驟）。如果硬體準備就緒，寫入目標碼過程如下：
對於我的板子，使用SST39VF160，需要的S3C44B0X.bsd、default.fcd和Fluted.exe，將自己的目的碼model.bin與上面的三個檔案放在同一個目錄下面，執行Fluted.exe就可以進行Flash燒寫了。
由於Fluted.exe要輸入相應的配置引數，所以我乾脆做了一個批處理檔案f.bat：
FluteD a -f model.bin -v -s 0
這樣執行這個批處理檔案就可以開始燒寫了，燒寫介面如下：
這個程式首先開啟fcd檔案和bin檔案，然後檢查裝置ID，如果ID錯誤的話程式會停止執行。這意味著你的硬體系統有問題，或者JTAG接線有錯誤等等。然後開始擦除FLASH裡面的資料，根據Flash的大小擦除時間有長有短；擦除完畢就開始對Flash程式設計，將目的碼寫進去。程式設計完畢開始校驗，如果出錯會給出提示資訊的，告訴你在哪個地址區域出錯，寫進去的資料是什麼，讀出來的資料又是什麼，只有校驗完全成功才是燒寫OK！
一般朋友易犯的錯誤：
有些朋友將目的碼定位在0X0C000000，結果燒寫後校驗也完全成功了，但復位之後板子卻沒有任何反應！這是因為寫到SDRAM之後校驗肯定也是對的，但復位之後程式是從0X00000000開始執行的，而不是從0X0C000000開始的，所有板子肯定沒有反應了！
（八） 如何除錯程式
各位朋友都知道，除錯程式是在SDRAM中執行的，那麼我們必須將自己編譯好的程式放到SDRAM中，那麼如何才能將程式放入SDRAM中呢？操作如下：
就我的板子而言，SDRAM的片選引腳接在nSCS0上面，它的地址從0X0C000000開始，所有要把目標程式定位在這裡。
如前面所說步驟，先單擊一下主程式視窗ROM下的Debug，然後點選選單中的set，在彈出的視窗中選擇點選Entry And Base，在Read－ only下面的框裡面輸入0X0c000000（程式空間），在Read－write下面的框裡面輸入0X0c5f0000（這是資料空間），確認即可：
按照上述步驟，設定SDT2.51,然後別忘了重新編譯。會生成AXF檔案，這個檔案就是我們要除錯的程式了。
（九） 除錯之前需要知道的……
SDT2.51支援軟體模擬和硬體debug，預設是軟體模擬，這個很簡單，大家一看就會。關鍵的是硬體debug，它支援串列埠、並口和乙太網模擬，串列埠和並口我不知道怎麼玩。
我的板子是通過並口JTAG進行硬體除錯的，但實際上卻是通過乙太網的。這裡面有一個轉換軟體——JTAG.exe，它把傳送到乙太網的資料攔截下來，遵從JTAG協議，轉換到並口上面，然後通過JTAG介面板，控制ARM板上面的CPU，進行硬體Debug。
JTAG.exe在王雲飛的網頁上面有下載，包括並口JTAG介面板的電路圖，我就是照他的圖紙做的板子。
需要說明一下：JTAG.exe只能在Win98下執行，Win2000下不行，所以如果你要進行硬體模擬的話，必須切換到Win98系統下面。這很不爽，哪位朋友找到能在Win2000下面跑的JTAG.exe的話，麻煩告訴我一聲！當然如果只是進行程式編寫、編譯、軟體模擬，SDT2.51在 Win98、Win2000和WinXP都沒有問題的！
雙擊JTAG.exe，它就在後臺運行了。
（十） 開始模擬了……
使用這種方式模擬，還要進行一些設定才行。點選Debug選單或者快捷圖示，出現ARM Debugger程式視窗：
然後選擇選單Options下面的Config Debugger：
在Target Environment下面選擇Remote_A，然後點選Configure：
選擇Heartbeat，在Ethernet後面輸入你的計算機IP地址並確認。這裡面肯定要你機器上面裝有網絡卡，而且IP地址要指定了，如果是自動分配IP的話，就不太方便了，每次都要查詢自己機子的IP。
（十一） 裝載目標碼到板子…
如果是第一次設定Debugger，確認以後，系統就會自動裝載程式碼到ARM板上，你也可以點選Reload圖示重新轉載程式碼。如果程式碼很大的話，時間會稍長一點，可能要幾十秒，一般幾秒就搞定，出現如下視窗：
出現了上面的這個畫面才說明你裝載成功了，如果出現與此完全不同的東西，或者莫名其妙的程式碼，你就要檢查硬體了！
現在按F8就可以單步模擬了，你可以看到綠色的圖示一步一步向下走。
如果出現以下幾種情況的處理方法：
1）如果程式一單步就跑飛，可能就是硬體問題了，檢查時鐘電路，電源濾波是否良好？
2）初學者建議時鐘倍頻不用太高，如果時鐘輸入是10MHz的話，二倍頻將主頻定在20MHz，這樣除錯起來可能麻煩少一點。大家都知道頻率高了會出現很多意想不到的情況。
彙編程式走完，就要進入C程式碼了，下面是從彙編到C的入口：
按F8就進入C程式碼模擬了，介面如下：
（十二） 軟體的其他使用方法我在這裡不在說明，希望各位能夠迅速建立自己學習ARM的信心…
後記
本文歡迎轉載，但請註明出處，如果您願意修改裡面的內容，請您標註您修改的地方。並email回本人。對文章內容有任何疑問請Email聯絡本人，共同研究！
類似這樣的文章我還會繼續……,文章只是我與大家交流心得的一種體現，如果您對文章有所見解或者有所疑義，請您聯絡我並共同研究。
我的產品計劃：根據網友的需求，我將盡量推出價位低功能全的開發板，並且會給各位朋友一個遐想的空間……
1) S3C44B0開發套件，比較完整的ARM解決方案，十分低廉的價格，提供硬體開發板，簡單源程式，移植完整的uClinux作業系統，提供相關驅動（網絡卡驅動和LCD驅動）。
2) S3C4510開發套件，比較完整的ARM解決方案，十分低廉的價格，提供硬體開發板，簡單源程式，移植完整的uClinux作業系統，提供相關驅動（網絡卡驅動和LCD驅動）。
3) DSP開發套件：比較完整的DSP解決方案，十分低廉的價格，提供硬體開發板，簡單源程式，移植完整的ucosII的作業系統。
很多剛剛學習ARM的人往往會遇到這樣一個問題：自己寫了程式，編譯也通過了，結果怎麼也生成不了二進位制格式的目的碼（*.bin）。如何生成目的碼需要參考SDT2.51安裝資料夾pdf中的userguide.pdf，在它的392頁有詳細說明，教你怎麼 Converting ARM linker ELF output to binary ROM formats。
為了給大家帶來方便，在我提供的小應程式中，可以將他儲存為一個模板，操作如下
開啟我提供的小應用程式的工程，點選選單File下的Save As Template：
然後在彈出的視窗中隨意選擇一個目錄下，新建一個自己的資料夾，隨便取一個Project名稱，確認即可在主程式上出現新Project介面。現在可以在剛才建立的資料夾下面編輯程式碼，包括彙編程式碼和C程式程式碼。注意彙編程式碼必不可少，它是用來進行系統初始化和C程式入口的，這些範例程式碼可以在三星網站去下載。
（四） 如何新增自己的原始碼
點選選單Project下的Add File To Project……，在彈出的視窗中，瀏覽自己的Project資料夾下面的程式程式碼，將程式碼新增到建立的專案。這時依次點選rom、debug、Sources前面的十字架，就會看到自己剛才新增成功的程式碼，雙擊任何一個程式碼檔案就可以開啟它進行編輯：
說明：SDT2.51好象有一個bug，當你直接雙擊一個程式碼檔案時，可能會出現非法錯誤。我的機器就是這樣。希望各位當編寫程式碼時用uedit，這樣比較方便。
（五） 生成可以在FLASH中執行的程式碼
編輯程式碼大家都會了，那麼如何將自己寫的程式碼放在FLASH中，並直接執行呢？看過S3C44B0 DATASHEET的人或者知道計算機啟動過程的人都會知道，BIOS是一個什麼東西，
那麼對於S3C44B0的啟動也無非如此。你生成的程式碼必須存放在0x00000000為開始的FLASH中，這樣當S3C44B0復位的時候，從這裡取指令執行。
那麼如何設定呢？如下：
點選ENTRY AND BASE，接著會出現如下對話方塊：
（六） 生成可在FLASH中執行的目標碼
現在選擇選單build或者點選快捷圖示就可以編譯程式碼，點選Force build之後就生成了二進位制目的碼（*.bin），這可以在專案資料夾下面找到。在主程式視窗下面的資訊框可以看到編譯的情況，包括警告和錯誤資訊，最終程式碼生成的情況等等；
好了，生成了bin檔案。下一步就可以進行寫入FLASH裡了。
（七） 寫入可執行的目標碼
激動人心的時刻就要到來了，如果你按照我的步驟一步一步走，離成功不遠了！！
檢測硬體是否正常（按照我上訴硬體篇中的步驟）。如果硬體準備就緒，寫入目標碼過程如下：
對於我的板子，使用SST39VF160，需要的S3C44B0X.bsd、default.fcd和Fluted.exe，將自己的目的碼model.bin與上面的三個檔案放在同一個目錄下面，執行Fluted.exe就可以進行Flash燒寫了。
由於Fluted.exe要輸入相應的配置引數，所以我乾脆做了一個批處理檔案f.bat：
FluteD a -f model.bin -v -s 0
這樣執行這個批處理檔案就可以開始燒寫了，燒寫介面如下：
這個程式首先開啟fcd檔案和bin檔案，然後檢查裝置ID，如果ID錯誤的話程式會停止執行。這意味著你的硬體系統有問題，或者JTAG接線有錯誤等等。然後開始擦除FLASH裡面的資料，根據Flash的大小擦除時間有長有短；擦除完畢就開始對Flash程式設計，將目的碼寫進去。程式設計完畢開始校驗，如果出錯會給出提示資訊的，告訴你在哪個地址區域出錯，寫進去的資料是什麼，讀出來的資料又是什麼，只有校驗完全成功才是燒寫OK！
一般朋友易犯的錯誤：
有些朋友將目的碼定位在0X0C000000，結果燒寫後校驗也完全成功了，但復位之後板子卻沒有任何反應！這是因為寫到SDRAM之後校驗肯定也是對的，但復位之後程式是從0X00000000開始執行的，而不是從0X0C000000開始的，所有板子肯定沒有反應了！
（八） 如何除錯程式
各位朋友都知道，除錯程式是在SDRAM中執行的，那麼我們必須將自己編譯好的程式放到SDRAM中，那麼如何才能將程式放入SDRAM中呢？操作如下：
就我的板子而言，SDRAM的片選引腳接在nSCS0上面，它的地址從0X0C000000開始，所有要把目標程式定位在這裡。
如前面所說步驟，先單擊一下主程式視窗ROM下的Debug，然後點選選單中的set，在彈出的視窗中選擇點選Entry And Base，在Read－ only下面的框裡面輸入0X0c000000（程式空間），在Read－write下面的框裡面輸入0X0c5f0000（這是資料空間），確認即可：
按照上述步驟，設定SDT2.51,然後別忘了重新編譯。會生成AXF檔案，這個檔案就是我們要除錯的程式了。
（九） 除錯之前需要知道的……
SDT2.51支援軟體模擬和硬體debug，預設是軟體模擬，這個很簡單，大家一看就會。關鍵的是硬體debug，它支援串列埠、並口和乙太網模擬，串列埠和並口我不知道怎麼玩。
我的板子是通過並口JTAG進行硬體除錯的，但實際上卻是通過乙太網的。這裡面有一個轉換軟體——JTAG.exe，它把傳送到乙太網的資料攔截下來，遵從JTAG協議，轉換到並口上面，然後通過JTAG介面板，控制ARM板上面的CPU，進行硬體Debug。
JTAG.exe在王雲飛的網頁上面有下載，包括並口JTAG介面板的電路圖，我就是照他的圖紙做的板子。
需要說明一下：JTAG.exe只能在Win98下執行，Win2000下不行，所以如果你要進行硬體模擬的話，必須切換到Win98系統下面。這很不爽，哪位朋友找到能在Win2000下面跑的JTAG.exe的話，麻煩告訴我一聲！當然如果只是進行程式編寫、編譯、軟體模擬，SDT2.51在 Win98、Win2000和WinXP都沒有問題的！
雙擊JTAG.exe，它就在後臺運行了。
（十） 開始模擬了……
使用這種方式模擬，還要進行一些設定才行。點選Debug選單或者快捷圖示，出現ARM Debugger程式視窗：
然後選擇選單Options下面的Config Debugger：
在Target Environment下面選擇Remote_A，然後點選Configure：
選擇Heartbeat，在Ethernet後面輸入你的計算機IP地址並確認。這裡面肯定要你機器上面裝有網絡卡，而且IP地址要指定了，如果是自動分配IP的話，就不太方便了，每次都要查詢自己機子的IP。
（十一） 裝載目標碼到板子…
如果是第一次設定Debugger，確認以後，系統就會自動裝載程式碼到ARM板上，你也可以點選Reload圖示重新轉載程式碼。如果程式碼很大的話，時間會稍長一點，可能要幾十秒，一般幾秒就搞定，出現如下視窗：
出現了上面的這個畫面才說明你裝載成功了，如果出現與此完全不同的東西，或者莫名其妙的程式碼，你就要檢查硬體了！
現在按F8就可以單步模擬了，你可以看到綠色的圖示一步一步向下走。
如果出現以下幾種情況的處理方法：
1）如果程式一單步就跑飛，可能就是硬體問題了，檢查時鐘電路，電源濾波是否良好？
2）初學者建議時鐘倍頻不用太高，如果時鐘輸入是10MHz的話，二倍頻將主頻定在20MHz，這樣除錯起來可能麻煩少一點。大家都知道頻率高了會出現很多意想不到的情況。
彙編程式走完，就要進入C程式碼了，下面是從彙編到C的入口：
按F8就進入C程式碼模擬了，介面如下：
（十二） 軟體的其他使用方法我在這裡不在說明，希望各位能夠迅速建立自己學習ARM的信心…
後記
本文歡迎轉載，但請註明出處，如果您願意修改裡面的內容，請您標註您修改的地方。並email回本人。對文章內容有任何疑問請Email聯絡本人，共同研究！
類似這樣的文章我還會繼續……,文章只是我與大家交流心得的一種體現，如果您對文章有所見解或者有所疑義，請您聯絡我並共同研究。
我的產品計劃：根據網友的需求，我將盡量推出價位低功能全的開發板，並且會給各位朋友一個遐想的空間……
1) S3C44B0開發套件，比較完整的ARM解決方案，十分低廉的價格，提供硬體開發板，簡單源程式，移植完整的uClinux作業系統，提供相關驅動（網絡卡驅動和LCD驅動）。
2) S3C4510開發套件，比較完整的ARM解決方案，十分低廉的價格，提供硬體開發板，簡單源程式，移植完整的uClinux作業系統，提供相關驅動（網絡卡驅動和LCD驅動）。
3) DSP開發套件：比較完整的DSP解決方案，十分低廉的價格，提供硬體開發板，簡單源程式，移植完整的ucosII的作業系統。