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常用ROS訊息型別API整理速查

主要包含一些與感測器資訊讀取相關的訊息型別

主要包含一些與機器人運動控制和定位姿態相關的訊息型別

主要包含一些基礎的訊息型別格式,是其他型別的基礎

主要包含一些與導航相關的訊息型別

主要包含一些與機械臂運動規劃和關節控制的訊息型別

主要包含一些在RVIZ中編寫互動式maker相關的訊息型別

主要包含一些與機器人自身自檢狀態相關的訊息型別


僅供大家參考學習