arduino的功能1：避障功能
arduinod的功能1：避障功能
我現在使用arduino板子來進行一些功能的實現，首先我選擇的是板子是arduino UNO r3。這也是在老師的要求下進行製作的，屬於應付任務，以後有機會的話會對程式進行優化。
材料清單：
arduino板子一塊；
舵機一個；
超聲波模組一個；
L2998N驅動板一塊；
電機四個（左右兩個電機分別並聯）；
穩壓模組一塊；
開關一個；
洞洞板子一塊；
小車材料一套；
發光led四個；
電池一塊；
杜邦線若干；
蜂鳴器備選（倒車雷達可用）；
首先將小車組裝，還有電機並聯，然後進行規劃，選擇引腳。
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