macos下，打開vs code後，選擇view菜單，點擊terminal， 在vs code中打開控制臺。
執行以下grep命令：

grep -w "p" -n -r /Users/ahfu/code/visp/modules/tracker/tt --color=auto --exclude-dir=zncc | grep -v "/tools/"

命令行的意思是：

-w "p" 搜索單詞p
-n 顯示行號
-r /Users/ahfu/code/visp/modules/tracker/tt 在這個絕對路徑下遞歸搜索所有目錄。盡量使用絕對路徑。
--color=auto 對標記的單詞展示紅色，但在vs code控制臺下沒什麽用
--exclude-dir=zncc 排除掉zncc這個目錄
| grep -v "/tools/" 排除搜索結果中含有 /tools/路徑的內容

安裝cmd點擊鏈接，vs code會自動打開文件並跳轉到對應行。
如果grep中使用了相對路徑無法跳轉，仍然可以在已經打開的文件中進行跳轉：復制文件名:行號， 按cmd+shift+p打開命令面板，刪除<字符，粘貼進去 xxx.cpp:123，敲回車，一樣可以跳轉到對應的行。

macos + vs code + grep 進行多文件搜索