首先科普幾個概念：

    MIPS——Million instruction Per Second 每秒多少百萬條指令，比如0.9MIPS，表示每秒90萬條指令。

    MIPS/MHz表示CPU在1MHz的執行速度下可以執行多少個MIPS，比如0.9MIPS/MHz表示如果CPU執行在1MHz的頻率下，每秒可執行90萬條指令.

    這兩個概念常用作描述ARM類的CPU執行速度，比如STM32F103ZET6的引數是1.25 DMips/MHZ，CPU的最高頻率為72MHz，也就是說CPU滿負荷執行時，速度為 72*1.25 = 90MIPS，也就是1秒可執行9000萬條執行，非常非常快。

    ARM7處理器使用了3級流水線來增加處理器指令流的速度，其細節如下圖所示：

    分別為：取指令、譯碼、執行。

    所以處理時實際上是這樣的：ARM正在執行第1條指令的同時，就對第2條指令進行譯碼，並將第3條指令從儲存區中取出，這個可以理解為CPU有2隻手，大腦在執行（EXECUTE）動作時，一隻手已經對下一條指令進行譯碼，同時另一隻手已經在取第三條指令了。這樣源源不斷的，讓大腦可以一直處於執行狀態。

    ARM7三級流水線示例：

    從上圖可以看到第一條指令：

add r0,r1,#5

cmp r2,#3

    處理器處於ARM狀態時，每條指令為4個位元組，所以PC的值為正在執行的指令地址加2*4=8個位元組，即：

PC值 = 當前程式執行位置 + 8位元組